Volume total IQ (octet)#

Byte est le robot héros VEX IQ utilisé dans le IQ 23-24 Full Volume Playground.

Présentation du robot#

La fenêtre VEXcode VR Robot affichant le Byte Robot. Elle montre le robot soulevant et déplaçant des blocs à l'aide d'un bras et d'un groupe de moteurs d'aspiration.

Byte prend en charge les commandes et capteurs VR standard tels que le Brain Timer, avec des fonctionnalités supplémentaires spécifiques à Byte couvertes dans Robot-Specific Blocks et Robot-Specific Python.

Groupes automobiles#

Configuration et
Nom de commande Python

Description

Plage de mouvement du bras robotique : de 0 à 1300 degrés.
Groupe de moteurs du bras
arm_motor_group

Le bras peut être levé et abaissé, ce qui permet au robot de transporter des objets de jeu. Le groupe moteur du bras démarre à 0 degré et sera complètement levé après une rotation de 1300 degrés vers l’avant.

Groupes de moteurs d'admission et de bras du robot Byte.
Groupe de moteurs d’admission
intake_motor_group

Le système d’aspiration peut tourner dans les deux sens. Cela permet au robot de collecter et de marquer des points pour les objets du jeu. Le groupe moteur d’aspiration démarre à 0 degré et collecte un bloc lorsqu’il est tourné de 90 degrés vers l’avant ; il marque des points ou dépose un bloc lorsqu’il est tourné de 90 degrés vers l’arrière.

Composants et fonctionnalités#

Composant ou fonctionnalité

Utiliser

Documentation de l’API

Transmission

Déplace et fait pivoter le robot.

Blocs - Python

Groupe moteur de bras

Le bras se lève et s’abaisse, ce qui permet au robot de transporter des objets de jeu.

Blocs - Python

Groupe moteur d’admission

Il fait tourner les deux roues situées à l’avant du robot. Cela permet de ramasser les blocs au sol.

Blocs - Python

Interrupteur à butée

Détecte le chargement d’un objet dans l’entrée.

Blocs - Python

Capteur de distance avant

Détecte la distance qui sépare un objet de l’avant du robot.

Blocs - Python

Capteur optique frontal

Détecte si un objet se trouve dans l’entrée d’air.

Blocs - Python

Minuteur cérébral

Enregistre le temps écoulé depuis le début du projet.

Blocs - Python

Aires de jeux#

Aire de jeux

Description

IQ 23-24 Volume complet

Déplacez les blocs vers les objectifs du champ des compétences virtuelles IQ 23-24.