Khoảng cách#

Giới thiệu#

Cảm biến khoảng cách có thể phát hiện xem có vật thể nào ở phía trước cảm biến hay không và báo cáo khoảng cách của vật thể đó.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

Khoảng cách tìm thấy một vật thể#

Khối Boolean Khoảng cách tìm thấy vật thể cho biết liệu Cảm biến Khoảng cách hiện có phát hiện vật thể nào trong phạm vi 2000mm hay không.

  • Đúng — Cảm biến khoảng cách phát hiện vật thể.

  • Sai — Cảm biến khoảng cách không phát hiện vật thể.

<[FrontDistance v] tìm thấy đối tượng?>

Thông số

Sự miêu tả

cảm biến khoảng cách

Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Hãy chọn một trong các cảm biến khoảng cách có sẵn cho Robot VR.

Ví dụ

khi bắt đầu :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[FrontDistance v] tìm thấy đối tượng?>
dừng lái

khoảng cách vật thể#

Khối báo cáo khoảng cách đối tượng sẽ báo cáo khoảng cách giữa Cảm biến khoảng cách và đối tượng được phát hiện gần nhất.

(khoảng cách [FrontDistance v] tính bằng [mm v])

Thông số

Sự miêu tả

cảm biến khoảng cách

Cảm biến khoảng cách cần sử dụng. Hãy chọn một trong các cảm biến khoảng cách có sẵn cho Robot VR.

đơn vị

Đơn vị đo khoảng cách: mm hoặc inch.

Ví dụ

khi bắt đầu :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
quay [phải v]
chờ cho đến khi <[FrontDistance v] tìm thấy đối tượng?>
dừng lái
in (khoảng cách [FrontDistance v] tính bằng [mm v]) ▶