距離

導入

距離センサーは、センサーの前に物体があるかどうかを検知し、その物体までの距離を報告することができます。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• 距離センサーが物体を検出しました — 距離センサーが現在物体を検出しているかどうかを報告します。

• オブジェクト距離 — 距離センサーと最も近い検出されたオブジェクト間の距離を報告します。

距離がオブジェクトを検出しました

距離で物体を検出ブールブロックは、距離センサーが現在2000mm以内に物体を検出しているかどうかを報告します。

• 正解 — 距離センサーが物体を検出します。

• 誤り — 距離センサーは物体を検出しません。

<[FrontDistance v] がオブジェクトを検出？>

パラメータ	説明
距離センサー	使用する距離センサーを選択してください。VRロボットで使用可能な距離センサーの中からお選びください。

例

開始したとき :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] へ旋回
<[FrontDistance v] がオブジェクトを検出？> まで待つ
走行停止

物体距離

オブジェクト距離レポーターブロックは、距離センサーと検出された最も近いオブジェクトとの間の距離を報告します。

([FrontDistance v] の距離（[mm v]）)

パラメータ	説明
距離センサー	使用する距離センサーを選択してください。VRロボットで使用可能な距離センサーの中からお選びください。
ユニット	距離の単位：mmまたはインチ。

例

開始したとき :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] へ旋回
<[FrontDistance v] がオブジェクトを検出？> まで待つ
走行停止
([FrontDistance v] の距離（[mm v]）) を表示 ▶