距離#
介紹#
距離感測器可以偵測物體是否在感測器前方，並報告該物體與感測器的距離。
以下是可用模組列表：
距離測量結果顯示物體#
偵測到物體的距離布林模組報告距離感測器目前是否偵測到 2000 毫米範圍內的物體。
正確 — 距離感測器偵測到物體。
錯誤 — 距離感測器未偵測到物體。
<[FrontDistance v] 偵測到物件？>
參數 |
描述 |
|---|---|
距離感測器 |
要使用的距離感測器。請從適用於 VR 機器人的距離感測器中進行選擇。 |
例子
當開始時 :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
向 [右 v] 轉
等待直到 <[FrontDistance v] 偵測到物件？>
停止行駛
物距#
物體距離報告模組報告距離感測器與最近偵測到的物體之間的距離。
([FrontDistance v] 距離（[mm v]）)
參數 |
描述 |
|---|---|
距離感測器 |
要使用的距離感測器。請從適用於 VR 機器人的距離感測器中進行選擇。 |
單元 |
距離單位：毫米或英吋。 |
例子
當開始時 :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
向 [右 v] 轉
等待直到 <[FrontDistance v] 偵測到物件？>
停止行駛
列印 ([FrontDistance v] 距離（[mm v]）) ▶