Attālums

Ievads

Attāluma sensors var noteikt, vai sensora priekšā atrodas objekts, un ziņot par attālumu līdz tam.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Attālums atrasts objekts — Ziņo, vai attāluma sensors pašlaik nosaka objektu.

• objekta attālums — Ziņo attālumu starp attāluma sensoru un tuvāko noteikto objektu.

Attālums atrada objektu

Būla bloks Atrasta objekta attālums ziņo, vai attāluma sensors pašlaik atrod objektu 2000 mm rādiusā.

• Patiess — Attāluma sensors nosaka objektu.

• Aplams — Attāluma sensors neuztver objektu.

<[FrontDistance v] atrada objektu?>

Parametri	Apraksts
attāluma sensors	Izmantojamais attāluma sensors. Izvēlieties no VR robotam pieejamajiem attāluma sensoriem.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
griezties [pa labi v]
gaidīt līdz <[FrontDistance v] atrada objektu?>
pārtraukt braukšanu

objekta attālums

Objekta attāluma ziņotāja bloks ziņo par attālumu starp attāluma sensoru un tuvāko noteikto objektu.

([FrontDistance v] attālums [mm v])

Parametri	Apraksts
attāluma sensors	Izmantojamais attāluma sensors. Izvēlieties no VR robotam pieejamajiem attāluma sensoriem.
vienība	Attāluma mērvienība: mm vai collas.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
griezties [pa labi v]
gaidīt līdz <[FrontDistance v] atrada objektu?>
pārtraukt braukšanu
drukāt ([FrontDistance v] attālums [mm v]) ▶