Távolság#
Bevezetés#
A távolságérzékelő képes érzékelni, hogy van-e tárgy az érzékelő előtt, és jelzi, hogy milyen messze van az objektum.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
Távolságérzékelő észlelése — Jelzi, hogy a távolságérzékelő jelenleg érzékel-e tárgyat.
objektum távolsága — Megjeleníti a távolságérzékelő és a legközelebbi érzékelt tárgy közötti távolságot.
Távolság talált egy tárgyat#
A Talált tárgy távolsága logikai blokk jelzi, hogy a távolságérzékelő jelenleg érzékel-e tárgyat 2000 mm-en belül.
Igaz — A távolságérzékelő tárgyat érzékel.
Hamis — A távolságérzékelő nem érzékel tárgyat.
<[FrontDistance v] talált objektumot?>
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
távolságérzékelő |
A használandó távolságérzékelő. Válasszon a VR robothoz elérhető távolságérzékelők közül. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[FrontDistance v] talált objektumot?>
hajtás leállítása
tárgy távolsága#
A tárgytávolság riporterblokk a távolságérzékelő és a legközelebbi érzékelt tárgy közötti távolságot jelenti.
([FrontDistance v] távolsága [mm v] egységben)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
távolságérzékelő |
A használandó távolságérzékelő. Válasszon a VR robothoz elérhető távolságérzékelők közül. |
egység |
A távolság mértékegysége: mm vagy hüvelyk. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[FrontDistance v] talált objektumot?>
hajtás leállítása
([FrontDistance v] távolsága [mm v] egységben) nyomtatása ▶