Mesafe

giriiş

Mesafe sensörü, sensörün önünde bir nesne olup olmadığını algılayabilir ve o nesnenin ne kadar uzakta olduğunu bildirebilir.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Mesafe bir nesne algıladı — Mesafe Sensörünün şu anda bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• nesne mesafesi — Mesafe Sensörü ile en yakın algılanan nesne arasındaki mesafeyi bildirir.

Mesafe bir nesneyi buldu

Mesafe bir nesne algıladı Boolean bloğu, Mesafe Sensörünün şu anda 2000 mm içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru — Mesafe Sensörü bir nesneyi algılıyor.

• Yanlış — Mesafe Sensörü herhangi bir nesne algılamadı.

<[FrontDistance v] bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
mesafe sensörü	Kullanılacak Mesafe Sensörü. VR Robot için mevcut Mesafe Sensörleri arasından seçim yapın.

Örnek

başladığında :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[sağ v] yönüne dön
<[FrontDistance v] bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
sürüşü durdur

nesne mesafesi

Nesne mesafesi raporlama bloğu, Mesafe Sensörü ile en yakın tespit edilen nesne arasındaki mesafeyi rapor eder.

([FrontDistance v] mesafesi [mm v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
mesafe sensörü	Kullanılacak Mesafe Sensörü. VR Robot için mevcut Mesafe Sensörleri arasından seçim yapın.
birim	Mesafe birimi: mm veya inç.

Örnek

başladığında :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[sağ v] yönüne dön
<[FrontDistance v] bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
sürüşü durdur
([FrontDistance v] mesafesi [mm v] cinsinden) yazdır ▶