Απόσταση

Εισαγωγή

Ο αισθητήρας απόστασης μπορεί να ανιχνεύσει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται μπροστά από τον αισθητήρα και να αναφέρει πόσο μακριά βρίσκεται αυτό το αντικείμενο.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Απόσταση που βρέθηκε από ένα αντικείμενο — Αναφέρει εάν ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει αυτήν τη στιγμή ένα αντικείμενο.

• απόσταση αντικειμένου — Αναφέρει την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα απόστασης και του πλησιέστερου αντικειμένου που ανιχνεύθηκε.

Απόσταση που βρέθηκε ένα αντικείμενο

Το μπλοκ Boolean της Απόστασης που βρέθηκε ένα αντικείμενο αναφέρει εάν ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει αυτήν τη στιγμή ένα αντικείμενο εντός 2000 mm.

• Σωστό — Ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• Ψευδές — Ο αισθητήρας απόστασης δεν ανιχνεύει αντικείμενο.

<[FrontDistance v] βρήκε αντικείμενο;>

Παράμετροι	Περιγραφή
αισθητήρας απόστασης	Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που είναι διαθέσιμοι για το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε μέχρι <[FrontDistance v] βρήκε αντικείμενο;>
διακοπή κίνησης

απόσταση αντικειμένου

Το μπλοκ αναφοράς απόστασης αντικειμένου αναφέρει την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα απόστασης και του πλησιέστερου αντικειμένου που ανιχνεύθηκε.

(απόσταση [FrontDistance v] σε [mm v])

Παράμετροι	Περιγραφή
αισθητήρας απόστασης	Ο αισθητήρας απόστασης που θα χρησιμοποιηθεί. Επιλέξτε από τους αισθητήρες απόστασης που είναι διαθέσιμοι για το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: mm ή ίντσες.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε μέχρι <[FrontDistance v] βρήκε αντικείμενο;>
διακοπή κίνησης
εκτύπωση (απόσταση [FrontDistance v] σε [mm v]) ▶