Ionchódóir

Réamhrá

Tomhaiseann an Ionchódóir Seafta Optúil suíomh rothlach agus luas seafta. Úsáideann sé braiteoirí optúla inmheánacha chun a bhrath cé chomh fada agus cé chomh tapa agus a chasann an seafta, rud a fhágann go bhfuil sé úsáideach chun rothlú roth, suíomh láimhe, nó meicníochtaí eile a rianú.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• socraigh suíomh an ionchódóra – Socraíonn sé suíomh reatha an ionchódóra go luach sonrach.

• Suíomh an ionchódóra – Tuairiscítear cé chomh fada agus atá an t-ionchódóir rothlaithe.

• Luas an ionchódóra – Tuairiscítear luas rothlach reatha an ionchódóra.

socraigh suíomh an Ionchódóra

Socraíonn an bloc cruachta socraigh suíomh an ionchódóra suíomh reatha an ionchódóra go luach sonraithe. Is féidir an bloc seo a úsáid chun an suíomh rianaithe a shocrú de láimh gan mótar ná meicníocht eile a rothlú.

Is é an suíomh cé chomh fada agus atá an seafta rothlaithe le linn tionscadail.

socraigh suíomh [EncoderA v] go [0] céim

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén ionchódóir atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
seasamh	An suíomh rothlach le socrú i gcéimeanna mar uimhir iomlán.

Suíomh an ionchódóra

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Suíomh an ionchódóra cé chomh fada agus atá an seafta atá ceangailte leis an ionchódóir rothlaithe.

(suíomh [EncoderA v] in [céimeanna v] :: custom-sensing)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén ionchódóir atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad a léireoidh an suíomh: céimeanna nó casadh.

Luas an ionchódóra

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Luas an ionchódóra luas rothlach an ionchódóra.

(luas [EncoderA v] in [dps v] :: custom-sensing)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén ionchódóir atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad a léireoidh an luas: dps (céimeanna in aghaidh an tsoicind) nó rpm (rothlaithe in aghaidh an nóiméid).