Codificador#
Introducción#
El Codificador del eje óptico mide la posición de rotación y la velocidad de un eje. Utiliza sensores ópticos internos para detectar qué tan lejos y qué tan rápido gira el eje, lo que lo hace útil para rastrear la rotación de la rueda, la posición del brazo u otros mecanismos.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
set Encoder position – Establece la posición actual del codificador en un valor específico.
Posición del codificador: informa hasta dónde ha girado el codificador.
Velocidad del codificador – Informa la velocidad de rotación actual del codificador.
establecer posición del codificador#
El bloque de pila * * set Encoder position * * establece la posición actual del codificador en un valor especificado. Este bloque se puede utilizar para establecer manualmente la posición de seguimiento sin girar un motor u otro mecanismo.
La posición es cuánto ha girado el eje durante un proyecto.
establecer posición de [EncoderA v] a [0] grados
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cargo |
La posición de rotación para establecer en grados como un número entero. |
Posición del codificador#
El bloque de informe de posición del codificador indica cuánto ha girado el eje conectado al codificador.
(posición de [EncoderA v] en [grados v] :: custom-sensing)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la posición: grados o giros. |
Velocidad del codificador#
El bloque indicador * * Velocidad del codificador * * informa la velocidad de rotación del codificador.
(velocidad de [EncoderA v] en [dps v] :: custom-sensing)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué codificador usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidad |
La unidad que representará la velocidad: dps (grados por segundo) o rpm (rotaciones por minuto). |