Kodlayıcı#

giriiş#

Optik Mil Kodlayıcı, bir milin dönme konumunu ve hızını ölçer. Milin ne kadar döndüğünü ve ne kadar hızlı döndüğünü tespit etmek için dahili optik sensörler kullanır; bu da onu tekerlek dönüşünü, kol konumunu veya diğer mekanizmaları izlemek için kullanışlı hale getirir.

VEX Optik Şaft Kodlayıcı.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

Kodlayıcı konumunu ayarla#

Enkoder konumunu ayarla yığın bloğu, enkoderin mevcut konumunu belirtilen bir değere ayarlar. Bu blok, bir motoru veya başka bir mekanizmayı döndürmeden izlenen konumu manuel olarak ayarlamak için kullanılabilir.

Pozisyon, bir proje süresince şaftın ne kadar döndüğünü ifade eder.

[EncoderA v] konumunu [0] derece olarak ayarla

Parametre

Tanım

cihaz

Kullanılacak kodlayıcı hangisidir, bu ayar Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

konum

Dönme pozisyonunu tam sayı olarak derece cinsinden ayarlayın.

Kodlayıcı konumu#

Enkoder pozisyonu raporlama bloğu, enkoder’e bağlı milin ne kadar döndüğünü bildirir.

([EncoderA v] konumu [derece v] cinsinden :: custom-sensing)

Parametre

Tanım

cihaz

Kullanılacak kodlayıcı hangisidir, bu ayar Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

birim

Konumu temsil edecek birim: derece veya tur.

Kodlayıcı hızı#

Enkoder hızı raporlama bloğu, enkoderin dönme hızını rapor eder.

([EncoderA v] hızı [dps v] cinsinden :: custom-sensing)

Parametre

Tanım

cihaz

Kullanılacak kodlayıcı hangisidir, bu ayar Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

birim

Hızı temsil edecek birim: dps (saniyede derece) veya rpm (dakikada devir).