Tárgyérzékelő

Bevezetés

Az tárgyérzékelő egy infravörös (IR) közelségérzékelő, amely visszavert infravörös fény segítségével érzékeli, ha egy tárgy közel van.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• Objektumérzékelő fényvisszaverő képessége – A tárgyról visszaverődő fény mennyiségét jelzi.

• Objektumérzékelő objektumot észlel – Jelzi, hogy az objektumérzékelő érzékel-e objektumot.

• Objektumérzékelő érzékelési küszöbértékének beállítása – Beállítja a visszavert fény mennyiségét, amely szükséges ahhoz, hogy egy tárgyat érzékeltnek tekintsen a rendszer.

• ha az Objektumérzékelő – Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az Objektumérzékelő érzékel vagy elveszít egy objektumot.

Tárgyérzékelő fényvisszaverő képessége

Az Objektumérzékelő fényvisszaverő képességének riporterblokkja százalékban jelenti a tárgyról visszaverődő fény mennyiségét.

Jegyzet:

• A 0%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon sötét. Az érzékelő 3000-es vagy annál magasabb nyers értéket érzékel.

• A 100%-os fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy a tárgy nagyon fényes. Az érzékelő nyers 0 értéket lát.

([ObjectSensorA v] visszaverődése %)

Paraméter	Leírás
eszköz	Melyik objektumérzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

Objektumérzékelő érzékeli az objektumot

Az Objektumérzékelő objektumot észlel logikai blokk jelzi, hogy az objektumérzékelő érzékel-e objektumot.

• Igaz – A tárgyérzékelő egy tárgyat érzékel.

• Hamis – A tárgyérzékelő nem érzékel tárgyat.

<[ObjectSensorA v] észlel objektumot?>

Paraméter	Leírás
eszköz	Melyik objektumérzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

tárgyérzékelő érzékelési küszöbértékének beállítása

Az Objektumérzékelő észlelési küszöbértékének beállítása blokk beállítja a visszavert fény mennyiségét százalékban, amely szükséges ahhoz, hogy egy objektumot érzékeltnek tekintsenek.

[ObjectSensorA v] érzékelési küszöbének beállítása [50] %

Paraméter	Leírás
eszköz	Melyik objektumérzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
észlelési küszöb	Az a visszavert fény mennyisége, amely ahhoz szükséges, hogy egy tárgyat egész számként érzékeljünk.

amikor az objektumérzékelő

A Ha tárgyérzékelő hatblokk a csatolt blokkköteget futtatja, amikor a tárgyérzékelő érzékel vagy elveszít egy tárgyat.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Paraméterek	Leírás
eszköz	Melyik tárgyérzékelőt kell használni.
állami	Amikor a csatolt blokkhalom lefut: A detected parancs blokkokat futtat, amikor egy nem észlelt objektumot észlel a rendszer. A lost parancs akkor fut, amikor egy észlelt objektumot már nem észlel a rendszer.