Lökhárító kapcsoló#
Bevezetés#
A Lökhárító kapcsoló egy mechanikus kapcsoló, amely megnyomáskor lezárja az áramkört, lehetővé téve a robot számára a lenyomások és elengedések érzékelését.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
Lökhárító kapcsoló lenyomva – Logikai értéket jelez, amely jelzi, hogy a lökhárító kapcsoló le van-e nyomva.
Bumper Switch esetén – A Bumper Switch megnyomásakor vagy felengedésekor lefuttatja a csatolt blokkköteget.
Lökhárító kapcsoló lenyomva?#
A Lökhárító kapcsoló lenyomva logikai blokk jelzi, hogy egy lökhárító kapcsoló meg van-e nyomva. Ezzel ellenőrizhető, hogy a robot nekiütközik-e más tárgyaknak.
Igaz — A lökhárító kapcsolóját megnyomják.
Hamis — A lökhárító kapcsoló nincs megnyomva
<[BumperA v] megnyomva?>
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
Melyik Bumper Switch-et kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható. |
amikor elindul
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
várakozás amíg <[BumperA v] megnyomva?>
[Bumper Switch pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶
amikor a lökhárító kapcsoló#
A Lökhárító kapcsoló használatakor kalapblokk a kiválasztott Lökhárító kapcsoló megnyomásakor vagy felengedésekor futtatja a csatolt blokkköteget.
amikor [BumperA v] [megnyomva v] :: hat events
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
Melyik Bumper Switch-et kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható. |
állami |
Amikor a csatlakoztatott blokkhalom fut: a lenyomva gomb akkor fut, amikor a lökhárító kapcsolót lenyomják, a felengedve gomb pedig akkor fut, amikor a lökhárító kapcsolót elengedik. |
amikor [BumperA v] [megnyomva v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
[Bumper Switch pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶