Forgásérzékelő

Bevezetés

A Forgásérzékelő egy tengely forgását méri. Bárhol használható egy roboton, ahol egy tengely forog, még akkor is, ha a tengely nincs közvetlenül motorhoz csatlakoztatva.

A motor beépített jeladóval rendelkezik, amely képes követni a saját forgását. A forgásérzékelő úgy működik, mint egy külső jeladó, amely egy különálló tengely forgását képes követni.

A forgásérzékelő képes jelenteni a tengely szögét, helyzetét és sebességét. A szög a tengely abszolút helyzete 0 és 359,99 fok között. Nem áll vissza, amikor egy projekt elindul, vagy amikor a robotot kikapcsolják. A pozíció nyomon követi, hogy a tengely hány fokot vagy fordulatot forgott előre vagy hátra egy projekt során, és szükség szerint visszaállítható.

A forgásérzékelő kompatibilis az 1/8 hüvelykes és 1/4 hüvelykes szabványos VEX tengelyekkel.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• forgáspozíció beállítása — Beállítja a forgásérzékelő aktuális pozícióját egy adott értékre.

• Forgásszög — A tengely aktuális szögét adja meg 0 és 359,99 fok között.

• Forgási pozíció — Megadja, hogy a tengely milyen messzire fordult el fokban vagy fordulatban.

• Forgási sebesség — Megadja, hogy milyen gyorsan forog a tengely.

Forgatási pozíció beállítása

A Forgási pozíció beállítása veremblokk a forgásérzékelő aktuális pozícióját fokban megadott értékre állítja be.

A pozíció azt jelenti, hogy a tengely milyen messzire fordult el egy projekt során. A pozíció beállítása a tengely elmozdítása nélkül módosítja az aktuális pozícióértéket.

[Rotation1 v] pozíciójának beállítása [0] fokra

Paraméterek	Leírás
eszköz	A használandó forgásérzékelő. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált forgásérzékelők közül.
pozíció	A forgásérzékelőhöz rendelendő pozícióérték fokban. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

Forgási szög

Az Forgásszög riporterblokk a tengely aktuális szögét jelenti 0 és 359,99 fok között.

A szög a tengely abszolút helyzetét jelzi egy fordulaton belül. Nem áll vissza az eredeti értékre, amikor egy projekt elindul, vagy amikor a robotot kikapcsolják.

([Rotation1 v] szöge fokban)

Paraméterek	Leírás
eszköz	A használandó forgásérzékelő. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált forgásérzékelők közül.

Forgatási pozíció

A Forgási pozíció jelentésblokk a tengely teljes forgási pozícióját jelenti.

A szöggel ellentétben a pozíció 359,99 fok fölé nőhet, vagy 0 fok alá csökkenhet. A pozíció nyomon követi, hogy a tengely milyen messzire forog előre vagy hátra egy projekt során, és szükség szerint visszaállítható.

([Rotation1 v] pozíciója [fok v] egységben :: custom-sensing)

Paraméterek	Leírás
eszköz	A használandó forgásérzékelő. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált forgásérzékelők közül.
egységek	A pozíció mértékegysége: fok vagy fordulat.

Forgási sebesség

A Forgási sebesség riporterblokk a tengely forgási sebességét jelzi.

([Rotation1 v] sebessége [rpm v] egységben :: custom-sensing)

Paraméterek	Leírás
eszköz	A használandó forgásérzékelő. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált forgásérzékelők közül.
egységek	A sebesség mértékegysége: rpm (fordulatszám percenként) vagy dps (fok másodpercenként).