IQ szintlépés (bukó)

A Flop a VEX IQ hősbot, amelyet az IQ 26-27 szintlépéses játszótéren használnak.

Robot áttekintése

A Flop támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Flop-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Szívómotor intake_motor	Megforgatja a szívónyílást a játék elemeinek összegyűjtéséhez vagy kidobásához. A intake szívónyílás (ELŐRE) összegyűjti; outtake szívónyílás (HÁTRA) kidobja.
Karmotor arm_motor	Emeli és leengedi a kart. up (ELŐRE) pörgetés felemeli a kart; down (HÁTRA) pörgetés leengedi.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Szívómotor	Pörgetések a játék elemeinek összegyűjtéséhez vagy kidobásához.	Blokkok - Python
Karmotor	Emeli és leengedi a karját.	Blokkok - Python
AI látásérzékelő	A karra szerelve, lefelé néző szögben. Segít a robotnak a beszívónyílásban lévő babzsákokhoz igazodni anélkül, hogy elakadna, de nem képes érzékelni a már a beszívónyílásban lévő babzsákokat.	Blokkok - Python
Lökhárító érzékelő	A robot elejére szerelve. Érzékeli, ha a robot hozzáér egy tárggyal.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
IQ 26-27 szintlépés	Játssz az IQ 26-27 szintlépéses autonóm kódolási készségek kihívással.