V5 Magas tét (Axel)

Axel a VEX V5 hősbot, akit a V5 24-25 High Stakes Playground-ban használnak.

Robot áttekintése

Az Axel támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Axel-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
kar motor arm_motor	A kar felemeli és leengedi Axel karját. A kart úgy kell felemelni, hogy ne takarja el a mesterséges intelligencia alapú látószenzort, és hogy gyűrűket lehessen a karókra nyomni. Ahhoz, hogy a kart elég magasra emelje ahhoz, hogy egy gyűrűt a karóra lehessen nyomni, a kart legalább 310 fokkal kell emelni.
Tolómotor pusher_motor	A tolómotor lefelé mozgatja a tolót a karon. Ez lehetővé teszi, hogy a gyűrűket le lehessen tolni a karról egy cövekre. A toló helyzete a kar tetején 0 fok. Ahhoz, hogy egy gyűrűt le lehessen tolni a karról, a tolómotornak 780 fokkal le kell süllyednie.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Karmotor	Felemeli és leengedi a kart a játéktárgyak manipulálásához. A kart úgy kell felemelni, hogy ne takarja el a mesterséges intelligencia érzékelőt, és hogy gyűrűket lehessen a karókra nyomni. Ahhoz, hogy a kart elég magasra emelje, hogy egy gyűrűt a karóra lehessen nyomni, a kart legalább 310 fokkal meg kell emelni.	Blokkok - Python
Tolómotor	Lefelé mozgatja a tolót a karon. Ez lehetővé teszi a gyűrűk letolását a karról egy oszlopra. A toló helyzete a kar tetején 0 fok. Ahhoz, hogy egy gyűrűt letoljon a karról, a tolómotornak 780 fokkal le kell süllyednie.	Blokkok - Python
AI látásérzékelő	Észleli a játékban található tárgyakat, így a robot önállóan tud tájékozódni.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	Visszaadja, hogy milyen messze van egy objektum a robot elejétől.	Blokkok - Python
Optikai érzékelő	Észleli a robot előtt lévő tárgyakat és meghatározza azok színét.	Blokkok - Python
Forgásérzékelő	Visszaadja a tolómotor aktuális forgásszögét és pozícióját.	Blokkok - Python
GPS-érzékelő	Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
V5 24-25 Nagy tét	Pontszámgyűrűk és mobil gólok a V5 24-25 virtuális készségek mezőnyében.