V5 Több mint Alatt (Csatár)

A Striker a VEX V5 hősbot, amelyet a V5 23-24 Over Under Playground játékban használnak.

Robot áttekintése

A Striker támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Striker-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
kar motor arm_motor	A kar felemelhető és leengedhető. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy olyan dolgokat végezzen, mint például játéktárgyak szállítása. Alapértelmezés szerint a kar 0 fokban indul, és teljesen leengedésre kerül, amikor 1200 fokban előre forgatják.
Szívómotor intake_motor	A szívónyílás előre és hátra is forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy játékbeli tárgyakat gyűjtsön és pontozzon. A szívónyílás egy Triball-t gyűjt, ha 360 fokban előre forgatják, és egy Triball-t szerez vagy ejt, ha 360 fokban hátrafelé forgatják.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Karmotor	A kar felemelhető és leengedhető. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy olyan dolgokat végezzen, mint például játéktárgyak szállítása. Alapértelmezés szerint a kar 0 fokban indul, és teljesen leengedésre kerül, amikor 1200 fokban előre forgatják.	Blokkok - Python
Szívómotor	A szívónyílás előre és hátra is forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy játékbeli tárgyakat gyűjtsön és pontozzon. A szívónyílás egy Triball-t gyűjt, ha 360 fokban előre forgatják, és egy Triball-t szerez vagy ejt, ha 360 fokban hátrafelé forgatják.	Blokkok - Python
Optikai érzékelő	Észleli, ha egy tárgy közel van a robothoz, és ha igen, milyen színű.	Blokkok - Python
Forgásérzékelő	Visszaadja a karmotor aktuális elfordulási szögét és pozícióját.	Blokkok - Python
GPS-érzékelő	Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

A GPS-érzékelő a derékszögű koordinátarendszert használja a navigációhoz, a mező középpontja az origó (0, 0), és mindkét irányban 1800 mm-re terjed ki.

Játszóterek

Játszótér	Leírás
V5 23-24 Több/Kevesebb	Szerezz törzsi labdákat és fejleszd a képességeidet a V5 23-24 virtuális képességek mezőben.