IQレベルアップ(失敗作)#

FlopはIQ 26-27レベルアッププレイグラウンドで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要#

VEX IQロボティクス競技会のヒーローロボット、Flop。

Flopは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Flop固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター#

設定 &
Pythonコマンド名

説明

ヒーローボット、フロップ。吸気モーターが黄色で強調表示されています。
吸気モーター
intake_motor

Spins the intake to collect or eject game elements. Spinning intake (FORWARD) collects; spinning outtake (REVERSE) ejects.

ヒーローボット、フロップ。アームモーターが黄色で強調表示されています。
ArmMotor
arm_motor

アームを上げ下げします up (順方向)にするとアームが上がり、 down (逆方向)にするとアームが下がります。

構成要素と機能#

コンポーネントまたは機能

使用

APIドキュメント

パワートレイン

ロボットを動かしたり、回転させたりする。

ブロック - Python

吸気モーター

ゲーム要素を収集または排出するためにスピンします。

ブロック - Python

アームモーター

腕を上げ下げします。

ブロック - Python

AIビジョンセンサー

アームに取り付けられ、下向きに角度が付けられています。ビーンバッグがインテーク内にある場合に、ロボットがビーンバッグと位置合わせできるようにするのに役立ちますが、既にインテーク内にあるビーンバッグを検出することはできません。

ブロック - Python

バンパーセンサー

ロボットの前面に取り付けられています。ロボットが物体に接触したことを検知します。

ブロック - Python

ブレインタイマー

プロジェクト開始からの経過時間を記録します。

ブロック - Python

遊び場#

遊び場

説明

IQ 26-27 レベルアップ

IQ26~27レベル向けの自律型コーディングスキル向上チャレンジに挑戦してみましょう。