IQ dobás (Fling)

A Fling a VEX IQ Hero Bot, amelyet az IQ 21-22 Pitching In Playground játékban használnak.

Robot áttekintése

A Fling támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például a Brain Timer, további Fling-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Szívómotor intake_motor	A szívónyílás lehetővé teszi a robot számára, hogy befogja a labdákat, amelyeket a katapultkar kilő, vagy megfordítsa a szívónyílást, hogy a labdákat kipörgesse a szívónyílásból. A szívómotor 0 foknál indul, és 180 fokos előrepörgetés esetén begyűjti a labdát, míg 180 fokos hátrapörgetés esetén kidobja.
Katapult motor catapult_motor	A katapultmotor lehetővé teszi a robot számára, hogy labdákat lőjön a kapuba, és alacsonyan lógjon a rúdról. A katapultmotor felemelt helyzetben 0 fokban indul. A katapultkar 2600 fokban vízszintes, és teljesen leengedett állapotban 5000 fokban van.
Katapultkar feszítőmotor catapult_tension_motor	A katapult kar feszítőmotorja lehetővé teszi a robot számára, hogy a labdákat különböző távolságokra lője ki a pályán. Az alapértelmezett feszítőerő 90 fokra van állítva.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Katapult szívómotor	Elindítja a robot által felszedett labdákat.	Blokkok - Python
Katapult motor	Emeli és leengedi a kart. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy labdákat üssön ki néhány adagolóból, és a mérkőzés végén átnyúljon a korláton, hogy megérintse az érintkezési zónát.	Blokkok - Python
Katapult kar feszítő motor	Lehetővé teszi a robot számára, hogy különböző távolságokra lője ki a labdákat a pályán.	Blokkok - Python
Lökhárító kapcsoló	Érzékeli, ha egy labdát behelyeznek a szívónyílásba.	Blokkok - Python
Színérzékelő	Felismeri a golyók színét.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	Érzékeli, hogy a labda milyen messze van a robot elejétől.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
IQ 21-22 Bedobás	Gyűjtsd össze és indítsd el a labdákat az IQ 21-22 virtuális képességek mezőben.