V5 Tolóerő (Dex)

Dex a VEX V5 hősbot, akit a V5 25-26 Push Back Playground játékban használnak.

Robot áttekintése

A Dex támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Dex-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkek tárgyalnak.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Szállítószalag motor conveyor_motor	A szállítószalag motorja a blokkokat a beszívónyílásból a robot tetejére mozgatja, hogy a blokkot a célba lehessen tolni. Ahhoz, hogy egy blokkot a beszívónyílásból a szállítószalag tetejére lehessen juttatni, a szállítószalag motorjának fel vagy forward irányba kell forognia.
Szívómotor intake_motor	A szívómotor forgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a blokkok felszedését a földről. A blokk felvételéhez forgasd a szívómotort a szívó vagy forward irányba.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Szállítószalag motor	A blokkokat a beömlőnyílásból a robot tetejére mozgatja, hogy a blokkot a célba lehessen tolni.	Blokkok - Python
Szívómotor	Forgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a blokkok felemelését a földről.	Blokkok - Python
AI látásérzékelő	Észleli a játékban található tárgyakat, így a robot önállóan tud tájékozódni.	Blokkok - Python
Lökhárító kapcsoló	Érzékeli, amikor egy blokk áthaladt a beömlőnyíláson, és most a szállítószalagon van.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	Érzékeli a robot elejének távolságát egy tárgytól.	Blokkok - Python
Optikai érzékelő	Érzékeli a szállítószalag tetején lévő blokk színét.	Blokkok - Python
GPS-érzékelő	Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
V5 25-26 Visszalépés	Nyomj piros és kék blokkokat a célokba a V5 25-26 Virtuális Készségek mezőben.