IQ Mix & Match (Huey)

Huey a VEX IQ hősbot, akit az IQ 25-26 Mix & Match játszótéren használnak.

Robot áttekintése

A Huey támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Huey-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Karommotor claw_motor	A karom nyitható és zárható, hogy csapokat és gerendákat lehessen felvenni és leejteni. A karom motorja 0 foknál indul, és legalább 70 fokos elforgatás esetén nyílik ki teljesen.
Emelőmotor lift_motor	Az emelő fel és le mozgatható, hogy a csapokat vagy gerendákat felemelje és leengedje, így azok egymáshoz rögzülnek. Az emelőmotor 0 foknál indul, és 1450 fokos felpörgéskor lesz teljesen felemelve.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Karmos motor	Nyitja és zárja a karomot. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy csapokat és gerendákat vegyen fel és ejtsen le.	Blokkok - Python
Emelőmotor	Emeli és süllyeszti az emelőt. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy csapokat vagy gerendákat emeljen és süllyesszen, hogy azok egymáshoz kapcsolódjanak.	Blokkok - Python
AI látásérzékelő	Észleli a játékban található tárgyakat, így a robot önállóan tud tájékozódni.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	Visszaadja, hogy milyen közel van egy objektum az érzékelőhöz.	Blokkok - Python
Optikai érzékelő	Észleli, hogy van-e egy tárgy a karomban, és azonosítja a színét.	Blokkok - Python
Érintőképernyős LED	Kódolható a szín megváltoztatásához.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
IQ 25-26 Keverd és párosítsd	Manipuláld a tűket és gerendákat az IQ 25-26 virtuális készségek mezőben.