IQ Teljes kötet (bájt)#

A Byte a VEX IQ Hero Bot, amelyet az IQ 23-24 Full Volume Playground játékban használnak.

Robot áttekintése#

A VEXcode VR Robot ablaka, amelyen a Byte Robot látható. A robot blokkokat emel és mozgat egy karral és egy szívómotor-csoporttal.

A Byte támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például a Brain Timer, további Byte-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python cikkek tárgyalnak.

Motoros csoportok#

Konfiguráció és
Python parancs neve

Leírás

A robotkar bájttartománya 0 és 1300 fok között van.
Kar Motorcsoport
arm_motor_group

A kar felemelhető és leengedhető. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy olyan dolgokat végezzen, mint például játéktárgyak szállítása. A kar motorcsoportja 0 foknál indul, és teljesen felemelkedik, amikor 1300 fokban előre forgatják.

Bájtos robot szívó és kar motorcsoportok.
Szívó motorcsoport
intake_motor_group

A szívócső előre és hátra is forgatható. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy játékbeli tárgyakat gyűjtsön és pontozzon. A szívócső motorcsoport 0 foknál indul, és 90 fokos előrepörgetés esetén blokkot gyűjt, 90 fokos hátrapörgetés esetén pedig pontot ad vagy leejt egy blokkot.

Alkatrészek és jellemzők#

Komponens vagy funkció

Használat

API dokumentáció

Hajtáslánc

Mozgatja és forgatja a robotot.

Blokkok - Python

Karmotoros Csoport

Emeli és leengedi a kart. Ez lehetővé teszi a robot számára a játéktárgyak szállítását.

Blokkok - Python

Szívómotor-csoport

Megforgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a blokkok felszedését a földről.

Blokkok - Python

Lökhárító kapcsoló

Érzékeli, ha egy tárgyat behelyeznek a beömlőnyílásba.

Blokkok - Python

Első távolságérzékelő

Érzékeli a tárgy távolságát a robot elejétől.

Blokkok - Python

Elülső optikai érzékelő

Észleli, hogy van-e tárgy a szívócsőben.

Blokkok - Python

Agy időzítő

Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.

Blokkok - Python

Játszóterek#

Játszótér

Leírás

IQ 23-24 Teljes hangerő

Helyezd át a blokkokat céljaikra az IQ 23-24 Virtuális készségek mezőben.