V5 felülbírálás (Flex)

A Flex a VEX V5 hősbot, amelyet a V5 26-27 felülbírálási játszótéren használnak.

Robot áttekintése

A Flex támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Flex-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
KarMotor arm_motor	Emeli és leengedi a kart. A kar teljesen felemelt helyzetben van 2000 fokban; a kiinduló helyzet 0 fok.
Karommotor claw_motor	Nyitja és zárja a karomot. A kiinduló helyzet 467 fok (teljesen zárva); a karom 0 fokban van teljesen nyitva.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Karmotor	Emeli és leengedi a kart a játék elemeivel való interakcióhoz.	Blokkok - Python
KarmosMotor	Nyitja és zárja a karmot a játékelemek megragadásához és elengedéséhez.	Blokkok - Python
AI látásérzékelő	A karomra szerelve, előre nézve. Érzékeli a karom előtt lévő vadtárgyakat, így a robot önállóan tájékozódni tud. Blokkolva van, amikor a karom tűt vagy poharat tart, így csak akkor működik, ha a karom üres.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	A robot elejére szerelve, előre nézve. Érzékeli a robot eleje távolságát egy tárgytól.	Blokkok - Python
GPS-érzékelő	Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
V5 26-27 Felülírás	Játsszd a V5 26-27 Autonóm kódolási készségek felülbírálása kihívást.