IQ pillanatfelvétel (Pillanatfelvétel)

A Snapshot a VEX IQ Hero Bot, amelyet az IQ 22-23 Slapshot Playground játékban használnak.

Robot áttekintése

A Snapshot támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például a Brain Timer, további Snapshot-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motorok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Karmotor arm_motor	A kar lehetővé teszi a robot számára, hogy korongokat adjon ki néhány adagolóból, és a mérkőzés végén átnyúljon a korláton, hogy megérintse az érintkezési zónát.
Szívómotor intake_motor	A szívónyílás lehetővé teszi a robot számára, hogy korongokat vegyen be, vagy megfordítsa a szívónyílást, hogy a korongok kifelé és elfelé pörgessék a szívónyílástól, és pontozza őket. A szívómotor 0 foknál indul, és 180 fokos előrepörgetés esetén begyűjti a korongot, 180 fokos hátrapörgetés esetén pedig pontozza vagy leejti a korongot.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Karmotor	Emeli és leengedi a kart. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy korongokat adjon ki néhány adagolóból, és a mérkőzés végén átnyúljon a korláton, hogy megérintse az érintkezési zónát.	Blokkok - Python
Szívómotor	Megforgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a korongok felszedését a földről.	Blokkok - Python
Szívóoldali lökhárító kapcsoló	Érzékeli, ha egy lemezt behelyeznek a beviteli nyílásba.	Blokkok - Python
Első távolságérzékelő	Érzékeli a korong távolságát a robot elejétől.	Blokkok - Python
Elülső optikai érzékelő	Észleli, hogy van-e tárcsa a szívócsőben.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
IQ 22-23 Vérvétel	Gyűjts és pontozz korongokat az IQ 22-23 Virtuális Képességek mezőben.