V5 fordulópont (Moby)#

Moby a VEX V5 hősbotja, akit a V5 21-22 Tipping Point Playground-ban használnak.

Robot áttekintése#

A VEXcode VR Robot ablaka, amelyen a Moby Robot látható. Látható, ahogy a robot villákat emel, hogy gyűrűket és mobil gólokat szállítson és szerezzen.

A Moby támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Moby-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motoros csoportok#

Konfiguráció és
Python parancs neve

Leírás

Moby robot villamotor csoport.
Villamotor csoport
fork_motor_group

A villák emelhetők és leengedhetők. Ez lehetővé teszi a robot számára a gyűrűk és a mobil célok szállítását és pontozását. A villa motorcsoportjának alapértelmezett helyzete 0 fok, és 1700 fokban ereszti le a talaj felé.

Alkatrészek és jellemzők#

Komponens vagy funkció

Használat

API dokumentáció

Hajtáslánc

Mozgatja és forgatja a robotot.

Blokkok - Python

Villamotor

Emeli és süllyeszti a villákat. Ez lehetővé teszi a robot számára a gyűrűk és a mobil gólok szállítását és pontozását.

Blokkok - Python

Lökhárító kapcsoló

Érzékeli, ha egy gyűrű van a villákban.

Blokkok - Python

Optikai érzékelő

Gyűrűket észlel a robot villái között.

Blokkok - Python

Forgásérzékelő

Visszaadja a villák szögét.

Blokkok - Python

Távolságérzékelő

Visszaadja, hogy milyen messze van egy objektum a robot elejétől.

Blokkok - Python

GPS-érzékelő

Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.

Blokkok - Python

Agy időzítő

Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.

Blokkok - Python

Játszóterek#

Játszótér

Leírás

V5 21-22 Fordulópont

Érj el mobil gólokat, gyűrűket és platformemelkedést a V5 21-22 Virtuális Készségek mezőben.