IQ gyorsváltó (Swish)

Swish a VEX IQ hősbot, akit az IQ 24-25 gyorsváltó játszótéren használnak.

Robot áttekintése

A Swish támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Swish-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python cikkekben tárgyalunk.

Motoros csoportok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Szívómotor intake_motor	A szívómotor előre és hátra is forgatható, hogy összegyűjtse a golyókat és a katapultra helyezze azokat. A szívómotornak forognia kell, mielőtt hozzáérne a golyóhoz, hogy felvehesse azt.
Katapult motorcsoport catapult_group	A katapultkar motorcsoportja a robot által felvett labdák kilövésére szolgál. A labda felvételéhez a katapultkart legalább 1350 fokkal le kell engedni. Amikor a katapultkart bármilyen távolságra felemelik vagy elengedik, automatikusan a labdák kilövéséhez szükséges maximális magasságba áll.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Szívómotor	Forgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a labdák felszedését a földről.	Blokkok - Python
Catapult Motor Group	Elindítja a robot által felszedett labdákat.	Blokkok - Python
Hátsó távolságérzékelő	Észleli a robot hátsó részének a célfaltól való távolságát.	Blokkok - Python
Szívónyílás optikai érzékelő	Észleli, hogy van-e golyó a szívócsőben.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
IQ 24-25 gyorsváltó	Gyűjtsd össze és indítsd el a labdákat az IQ 24-25 virtuális képességmezőben.