IQ 레벨업 (플롭)

Flop은 IQ 26-27 레벨업 플레이그라운드에서 사용되는 VEX IQ 히어로 봇입니다.

로봇 개요

Flop은 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며, 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Flop 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
흡입 모터 intake_motor	Spins the intake to collect or eject game elements. Spinning intake (FORWARD) collects; spinning outtake (REVERSE) ejects.
팔 모터 arm_motor	팔을 올리고 내립니다. up 위로 돌리면(정방향) 팔이 올라가고, down 아래로 돌리면(역방향) 팔이 내려갑니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터	스핀을 사용하여 게임 요소를 모으거나 배출합니다.	블록 - 파이썬
암모터	팔을 올렸다 내렸다 합니다.	블록 - 파이썬
AI 비전 센서	팔에 장착되어 아래쪽으로 기울어져 있습니다. 로봇이 투입구에 빈백이 있을 때 방해받지 않고 빈백과 정렬되도록 방향을 잡아주지만, 이미 투입구에 있는 빈백은 감지할 수 없습니다.	블록 - 파이썬
범퍼 센서	로봇 전면에 장착되어 로봇이 물체와 접촉했을 때를 감지합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
IQ 26-27 레벨업	IQ 26-27 레벨업 자율 코딩 스킬 챌린지에 참여해 보세요.