VR Rover#

A VR Rovert a Rover Rescue Playground-ban használják.

Robot áttekintése#

A VR Rovert mozgásra, gyűjtögetésre és autonóm érzékelésre tervezték a Rover Rescue környezetben.

A Rover Rescue-ban használt VR Rover, elülső karral az ásványok gyűjtésére.

A VR Rover körülbelül 191 mm hosszú és 147 mm széles, és egy többcélú karmot használ az ásványok gyűjtésére.

Alkatrészek és jellemzők#

Komponens vagy funkció

Használat

API dokumentáció

Hajtáslánc

Mozgatja és forgatja a rovert, beépített giroszkóppal az irányvezérléshez.

Blokkok - Python

Karom

Ásványokat gyűjt és szállít.

Blokkok - Python

Távolságérzékelő

Észleli a rover előtt lévő legközelebbi tárgyat.

Blokkok - Python

Rover érzékelés

Észleli és látja az ásványokat, az ellenségeket, a bázist, az akadályokat és a veszélyeket.

Blokkok - Python

Agy időzítő

Az autonóm viselkedés idejét követi nyomon.

Blokkok - Python

Ezek a rendszerek lehetővé teszik a rover számára, hogy észlelje a közeli ásványokat és ellenségeket, jelentse a tárgyak irányát és távolságát, valamint reagáljon a támadásra vagy a szintlépésre a Robot-Specific Blocks és a Robot-Specific Python segítségével.

Játszóterek#

Játszótér

Leírás

Rover mentés

Fedezz fel egy idegen környezetet, gyűjts ásványokat, kerüld el az ellenségeket, és tartsd életben a rovert.