IQ lygio pakėlimas (nepavykęs)

„Flop“ yra „VEX IQ Hero Bot“, naudojamas IQ 26–27 lygio kėlimo aikštelėje.

Roboto apžvalga

„Flop“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Flop“ specifinės funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Įsiurbimo_variklis intake_motor	Suka įsiurbimo angą, kad surinktų arba išstumtų žaidimo elementus. Sukant intake (Į PRIEKĮ) surenka; sukant outtake (ATGAL) išstumia.
ArmMotor arm_motor	Pakelia ir nuleidžia ranką. Sukimas up (Į PRIEKĮ) pakelia ranką; sukimas down (ATGAL) ją nuleidžia.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklis	Sukasi žaidimo elementams surinkti arba išmesti.	Blokai - Python
Rankos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką.	Blokai - Python
Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis	Tvirtintas ant svirties, pakreiptas žemyn. Padeda robotui orientuotis, kad jis sulygiuotųsi su pupelių maišeliais (BeanBags) netrukdydamas jiems judėti, kai vienas iš jų yra įsiurbimo angoje, tačiau negali aptikti jau esančių pupelių maišelių.	Blokai - Python
Buferio jutiklis	Tvirtintas roboto priekyje. Aptinka, kada robotas paliečia objektą.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
IQ 26–27 lygio kėlimas	Žaiskite IQ 26–27 lygio autonominio programavimo įgūdžių kėlimo iššūkį.