V5 Spin Up (Diszkó)

A Disco a V5 22-23 Spin Up Playground-ban használt VEX V5 Hero Bot.

Robot áttekintése

A Disco támogatja a szabványos VR-vezérlőket és érzékelőket, mint például az inerciális érzékelőt és az agyidőzítőt, további Disco-specifikus funkciókkal, amelyeket a Robot-specifikus blokkok és a Robot-specifikus Python című cikkekben tárgyalunk.

Motoros csoportok

Konfiguráció és Python parancs neve	Leírás
Szívómotor csoport intake_motor_group	A szívómotor-csoport lehetővé teszi a robot számára a korongok összegyűjtését és pontozását. A szívónyílás tetején két kerék található, amelyekkel a görgők forgathatók. Ha a szívómotor-csoportot forgatjuk, miközben a kerekek érintkeznek a görgővel, a görgő forogni kezd és színt vált.

Alkatrészek és jellemzők

Komponens vagy funkció	Használat	API dokumentáció
Hajtáslánc	Mozgatja és forgatja a robotot.	Blokkok - Python
Szívómotor-csoport	Forgatja a robot elején található két kereket. Ez lehetővé teszi a korongok felszedését a talajról.	Blokkok - Python
Vonalkövető érzékelő	Érzékeli a tárcsák helyzetét a szívócsőben, és azt, hogy jelenleg hány tárcsa van a szívócsőben.	Blokkok - Python
Távolságérzékelő	Visszaadja az objektum robot elejétől mért távolságát.	Blokkok - Python
Optikai érzékelő	Érzékeli, ha egy tárgy közel van a behúzógörgőkhöz.	Blokkok - Python
GPS-érzékelő	Visszaadja a robot aktuális pozícióját és haladási irányát a játszótéren.	Blokkok - Python
Agy időzítő	Nyomon követi a projekt kezdete óta eltelt időt.	Blokkok - Python

Játszóterek

Játszótér	Leírás
V5 22-23 Felpörgés	Pontozd a korongokat és hengereket a V5 22-23 Virtuális készségek mezőben.