Kontrollera

Introduktion

Kontroll i Python låter dig tala om för roboten när den ska vänta, när den ska upprepa åtgärder, hur den ska fatta beslut och när den ska avsluta projektet.

Nedan följer en lista över tillgängliga kontroller, inklusive metoder och centrala Python-nyckelord:

• wait — Pausar projektet under en given tid.

• for — Upprepar kod för varje objekt i en sekvens.

• if — Kör kod om ett villkor är sant.

• if/else — Kör olika kod beroende på ett villkor.

• if/elif/else — Kontrollerar flera villkor i ordning.

• while — Upprepar kod medan ett villkor är sant.

• break — Avslutar en loop omedelbart.

• stop_program — Avslutar det pågående programmet.

• pass — Platshållare används när ingen åtgärd behövs.

vänta

wait pausar under en viss tid innan nästa kodrad går vidare.

Usage:
wait(time, units)

Parametrar	Beskrivning
time	Väntetiden, som ett positivt heltal eller decimaltal.
units	Enheten som representerar väntetiden: MSEC (standard) – millisekunder, eller SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

för

for upprepar en uppsättning åtgärder ett visst antal gånger. for kan användas för att loopa igenom objekt i listor, tupler, ordböcker, mängder, strängar eller för ett visst antal loopar med range.

Användning:

for value in expression_list:
    pass

Komponenter	Beskrivning
value	En temporär variabel som lagrar det aktuella elementet i iterationen.
expression_list	Samlingen av element som loopas igenom (t.ex. lista, sträng, intervall).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

om

if kör det indragna kodblocket om villkoret är True.

Användande:

if condition:
    pass

Komponenter	Beskrivning
condition	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Truekörs koden inuti if blocket; om den är Falsehoppas blocket över.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

om/annars

if och else avgör vilket indenterat kodblock som körs baserat på om villkoret är True eller False.

Användande:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenter	Beskrivning
condition	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är Truekörs koden inuti if blocket; om den är Falsekörs koden inuti else blocket istället.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

om/elif/annars

Strukturen if/elif/else väljer vilket indenterat kodblock som körs baserat på villkor:

• if kör sitt block om villkoret är True.

• elif kontrollerar ytterligare villkor endast om alla föregående villkor är FalseFlera elif påståenden kan användas.

• else sitt block endast om inget av de föregående villkoren är True.

Användande:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenter	Beskrivning
condition	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Det första villkoret, som är True avgör vilket block som körs; om inget är True, körs else blocket.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

medan

while kör kod upprepade gånger så länge villkoret är True. Det kan också användas som ett “för alltid” genom att använda True som villkor, eller ett “vänta tills” genom att lägga till not till villkoret, som visas i exemplen nedan.

Användande:

while condition:
    pass

Komponenter	Beskrivning
condition	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje iteration. Om den är Truefortsätter loopen; om den är Falsestoppas loopen.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

bryta

break avslutar en loop omedelbart. break kan användas för att avsluta loopar som annars skulle loopa för evigt.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

stoppprogram

program_stop avslutar ett pågående projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

passera

pass är en platshållare för framtida kod och kan användas för att undvika fel i tomma loopar, villkor och funktioner.

if condition:
    pass

def function():
    pass