Valdymas

Įvadas

„Python“ valdymas leidžia nurodyti robotui, kada laukti, kada kartoti veiksmus, kaip priimti sprendimus ir kada baigti projektą.

Žemiau pateikiamas galimų valdiklių sąrašas, įskaitant metodus ir pagrindinius „Python“ raktinius žodžius:

• wait — Pristabdo projektą nurodytam laikui.

• for – Kartoja kodą kiekvienam sekos elementui.

• if – Paleidžia kodą, jei sąlyga yra teisinga.

• if/else — Paleidžia skirtingą kodą, priklausomai nuo sąlygos.

• if/elif/else — Tikrina kelias sąlygas iš eilės.

• while — Kartoja kodą, kol sąlyga yra teisinga.

• break — Nedelsiant išeina iš ciklo.

• stop_program — Užbaigia vykdomą programą.

• pass — Vietos rezervavimo ženklas, naudojamas, kai nereikia atlikti jokių veiksmų.

laukti

wait padaro tam tikrą laiko tarpą pauzę prieš pereinant prie kitos kodo eilutės.

Usage:
wait(time, units)

Parametrai	Aprašymas
time	Laukimo laikas, nurodytas kaip teigiamas sveikasis skaičius arba dešimtainė trupmena.
units	Laukimo laiką nurodantis vienetas: MSEC (numatytasis) – milisekundės arba SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

už

for pakartoja veiksmų rinkinį tam tikrą skaičių kartų. for gali būti naudojama norint cikliškai peržiūrėti sąrašų, rinkinių, žodynų, rinkinių, eilučių elementus arba tam tikrą ciklų skaičių su range.

Naudojimas:

for value in expression_list:
    pass

Komponentai	Aprašymas
value	Laikinas kintamasis, kuriame saugomas dabartinis iteracijoje esantis elementas.
expression_list	Cikle apžvelgiamų elementų rinkinys (pvz., sąrašas, eilutė, diapazonas).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

jei

if paleidžiamas įtrauktas kodo blokas, jei sąlyga yra True.

Naudojimas:

if condition:
    pass

Komponentai	Aprašymas
condition	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Jei jis yra True, vykdomas kodas bloke if ; jei jis yra False, blokas praleidžiamas.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

jei/kitaip

if ir else nustato, kuris įtrauktas kodo blokas vykdomas, remiantis tuo, ar sąlyga yra True , ar False.

Naudojimas:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponentai	Aprašymas
condition	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Jei jis yra True, vykdomas kodas bloke if ; jei jis yra False, vietoj jo vykdomas kodas bloke else.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

jei/elif/kita

if/elif/else struktūra parenka, kuris įtrauktas kodo blokas bus vykdomas pagal sąlygas:

• if , vykdo savo bloką, jei sąlyga yra True.

• elif tikrina papildomas sąlygas tik tuo atveju, jei visos ankstesnės sąlygos yra FalseGalima naudoti kelis elif teiginius.

• else vykdo savo bloką tik tuo atveju, jei nė viena iš ankstesnių sąlygų nėra True.

Naudojimas:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponentai	Aprašymas
condition	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Pirmoji sąlyga, kuri yra True nustato, kuris blokas bus vykdomas; jei nė vienas nėra True, bus vykdomas else.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

kol

while pakartotinai vykdo kodą tol, kol sąlyga yra TrueJi taip pat gali būti naudojama kaip „amžinai“, naudojant True kaip sąlygą, arba „laukti iki“, pridedant not prie sąlygos, kaip parodyta toliau pateiktuose pavyzdžiuose.

Naudojimas:

while condition:
    pass

Komponentai	Aprašymas
condition	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas prieš kiekvieną iteraciją. Jei jis yra True, ciklas tęsiasi; jei False, ciklas sustoja.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

pertrauka

break iš karto išeina iš ciklo. break gali būti naudojama norint išeiti iš ciklų, kurie kitu atveju kartotųsi amžinai.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

sustabdymo_programa

program_stop užbaigia vykdomą projektą.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

praeiti

pass yra vietos žymeklis būsimam kodui ir gali būti naudojamas siekiant išvengti klaidų tuščiuose cikluose, sąlyginėse sąlygose ir funkcijose.

if condition:
    pass

def function():
    pass