Kontrolle

Einführung

Mit Control in Python können Sie dem Roboter mitteilen, wann er warten, wann er Aktionen wiederholen, wie er Entscheidungen treffen und wann er das Projekt beenden soll.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Steuerelemente, einschließlich Methoden und wichtiger Python-Schlüsselwörter:

• wait — Unterbricht das Projekt für eine bestimmte Zeit.

• for — Wiederholt den Code für jedes Element in einer Sequenz.

• if — Führt Code aus, wenn eine Bedingung wahr ist.

• if/else — Führt je nach Bedingung unterschiedlichen Code aus.

• if/elif/else — Überprüft mehrere Bedingungen der Reihe nach.

• while — Wiederholt den Code, solange eine Bedingung wahr ist.

• break — Verlässt eine Schleife sofort.

• stop_program — Beendet das laufende Programm.

• pass — Platzhalter, der verwendet wird, wenn keine Aktion erforderlich ist.

Warten

wait pausiert für eine bestimmte Zeitspanne, bevor zur nächsten Codezeile übergegangen wird.

Usage:
wait(time, units)

Parameter	Beschreibung
time	Die Wartezeit, als positive ganze Zahl oder Dezimalzahl.
units	Die Einheit, die die Wartezeit darstellt: MSEC (Standard) – Millisekunden oder SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

für

for wiederholt eine Reihe von Aktionen eine bestimmte Anzahl Male. for kann verwendet werden, um Elemente in Listen, Tupeln, Wörterbüchern, Mengen, Zeichenketten oder für eine bestimmte Anzahl von Schleifen mit range zu durchlaufen.

Nutzung:

for value in expression_list:
    pass

Komponenten	Beschreibung
value	Eine temporäre Variable, die das aktuelle Element in der Iteration speichert.
expression_list	Die Sammlung von Elementen, die durchlaufen werden (z. B. Liste, Zeichenkette, Bereich).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

Wenn

if den eingerückten Codeblock ausführt, wenn die Bedingung True ist.

Verwendung:

if condition:
    pass

Komponenten	Beschreibung
condition	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr True, wird der Code im if Block ausgeführt; ist sie falsch ( False, wird der Block übersprungen.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

if/else

if und else bestimme, welcher eingerückte Codeblock ausgeführt wird, je nachdem, ob die Bedingung True oder False ist.

Verwendung:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenten	Beschreibung
condition	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Ist sie wahr True, wird der Code im if Block ausgeführt; ist sie falsch ( False, wird stattdessen der Code im else Block ausgeführt.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

if/elif/else

Die if/elif/else Struktur wählt anhand der Bedingungen aus, welcher eingerückte Codeblock ausgeführt wird:

• if seinen Block ausführt, wenn die Bedingung True.

• elif prüft zusätzliche Bedingungen nur dann, wenn alle vorherigen Bedingungen falsch sind. False. Es können mehrere elif Anweisungen verwendet werden.

• else führt seinen Block nur dann aus, wenn keine der vorherigen Bedingungen True ist.

Verwendung:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenten	Beschreibung
condition	Ein Ausdruck oder eine Variable, die bei der Ausführung der Anweisung geprüft wird. Die erste Bedingung, die wahr ist True , bestimmt, welcher Block ausgeführt wird; wenn keine der Bedingungen wahr ist True, wird der else Block ausgeführt.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

während

while führt den Code so lange wiederholt aus, wie die Bedingung Trueist. Sie kann auch wie eine „Forever“ True als Bedingung verwendet, oder wie eine „Warte-bis“-Schleife, indem man not zur Bedingung hinzufügt, wie in den folgenden Beispielen gezeigt.

Verwendung:

while condition:
    pass

Komponenten	Beschreibung
condition	Ein Ausdruck oder eine Variable, die vor jeder Iteration überprüft wird. Ist sie True, wird die Schleife fortgesetzt; ist sie False, wird die Schleife beendet.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

brechen

break verlässt eine Schleife sofort. break kann verwendet werden, um Schleifen zu verlassen, die sonst endlos laufen würden.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

Programm stoppen

program_stop beendet ein laufendes Projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

passieren

pass ist ein Platzhalter für zukünftigen Code und kann verwendet werden, um Fehler in leeren Schleifen, Bedingungen und Funktionen zu vermeiden.

if condition:
    pass

def function():
    pass