V5 25-26 푸시백#

V5 Push Back은 2025-2026 시즌의 VEX V5 로봇 경진대회 게임입니다.
게임 규칙에 대해 알아보려면 여기에서 게임 설명서를 참조하세요.

VEXcode VR Playground 창은 V5 25-26 푸시 백 플레이그라운드를 보여줍니다. Dex 로봇이 V5 25-26 가상 스킬 필드에서 빨간색과 파란색 블록을 골대에 밀어 넣는 모습을 보여줍니다.

V5 25-26 푸시백 플레이그라운드에서는 이번 시즌 프로그래밍 스킬 챌린지에서 가장 많은 점수를 획득해 볼 수 있습니다.

분야 개요#

플레이그라운드에는 네 가지 시작 위치가 있으며, 플레이그라운드를 처음 열 때 나타나는 경기 전 체크리스트를 사용하여 설정할 수 있습니다.

VEX Robotics 매치 필드는 A, B, C, D로 표시된 선택 가능한 시작 위치를 보여주고 있으며, 로봇은 C 위치 근처에 배치되어 있고 왼쪽에는 체크리스트 인터페이스가 있습니다.

놀이터에는 빨간색과 파란색 블록이 있는데, 이 블록을 놀이터에 있는 골대에 넣으면 점수를 얻습니다.

VEX 로봇 경진대회 게임 요소 2개는 커다란 기하학적 육각형 블록 모양으로, 하나는 빨간색이고 하나는 파란색이며, 각각 앞면에 'VEX' 로고가 양각으로 새겨져 있습니다.

필드는 로봇의 GPS 센서를 활용하기 위해 GPS 필드 코드도 사용합니다. 필드의 중요한 장소 또는 물체의 좌표를 보려면 GPS 좌표로 이동하세요.

로봇 개요#

V5 25-26 푸시 백 플레이그라운드는 VEX V5 히어로 봇, Dex을 사용합니다.

GPS 좌표#

GPS(게임 위치 시스템) 센서는 GPS 필드 코드를 사용하여 위치를 파악하고 V5 25-26 푸시백 플레이그라운드에서 내비게이션을 위한 (X, Y) 좌표와 방향을 제공합니다.

GPS 센서는 로봇의 정확한 중심에서 측정하며, 필드의 중심은 (0, 0)으로 정의됩니다.

게임 요소의 (X, Y) 좌표#

다음 이미지는 경기장의 위에서 내려다본 모습과 주요 경기 요소의 GPS 좌표를 보여줍니다.

목표#

골대 입구:

  • 장기 목표:

    • (-620, 1200)

    • (620, 1200)

    • (-620, -1200)

    • (620, -1200)

  • 핵심 목표:

    • (-205, 200)

    • (-205, -200)

    • (205, 200)

    • (205, -200)

목표가 위치한 특정 좌표점으로 레이블이 지정된 VEX 필드는 녹색 점으로 표시됩니다.

블록#

블록 클러스터:

  • 가장 왼쪽 (파란색 6개만 해당): (-1700, 0)

  • 가장 오른쪽 (빨간색 6개만 해당): (1700, 0)

  • 혼합 (빨간색 2개, 파란색 2개씩):

    • (-600, -600)

    • (-600, 600)

    • (600, 600)

    • (600, -600)

    • (0, 1200)

    • (0, -1200)

블록과 같은 필드 객체의 좌표를 보여주는 VEX 게임 필드. 녹색 점으로 표시되고 XY 위치로 레이블이 지정됩니다.

로더#

로더 위치:

  • (-1725, 1200)

  • (-1725, -1200)

  • (1725, 1200)

  • (1725년, -1200년)

VEX 필드의 위에서 내려다본 모습으로, 네 개의 로더 위치가 모서리 근처에 XY 좌표로 표시되어 있습니다.