V5 푸시백(덱스)

Dex는 V5 25-26 푸시백 플레이그라운드에서 사용되는 VEX V5 히어로봇입니다.

로봇 개요

Dex는 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Dex 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
컨베이어 모터 conveyor_motor	컨베이어 모터는 블록을 투입구에서 로봇 상단으로 이동시켜 블록이 목표 지점으로 밀려 들어가도록 합니다. 블록을 투입구에서 컨베이어 상단으로 이동시키려면 컨베이어 모터가 위쪽 또는 forward
흡입 모터 intake_motor	흡입 모터는 로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 블록을 땅에서 집어 올릴 수 있습니다. 블록을 집어 올리려면 흡입 모터를 흡입 방향 또는 forward 방향으로 돌리세요.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
컨베이어 모터	블록을 로봇의 입구에서 위쪽으로 옮겨 블록을 골대에 밀어 넣을 수 있도록 합니다.	블록 - 파이썬
흡기 모터	로봇 앞쪽의 두 바퀴를 회전시킵니다. 이를 통해 블록을 땅에서 집어 올릴 수 있습니다.	블록 - 파이썬
AI 비전 센서	게임 내 오브젝트를 감지하여 로봇이 자율적으로 방향을 파악할 수 있도록 합니다.	블록 - 파이썬
범퍼 스위치	블록이 투입구를 통과하여 컨베이어 벨트에 올라왔을 때를 감지합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 앞부분이 물체와 얼마나 떨어져 있는지 감지합니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	컨베이어 상단에 있는 블록의 색상을 감지합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
V5 25-26 밀어내기	V5 25-26 가상 스킬 경기장에서 빨간색과 파란색 블록을 골대에 넣으세요.