V5 24-25 하이 스테이크#

V5 High Stakes는 2024-2025 시즌의 VEX V5 로봇 경진대회 게임입니다.
게임 규칙에 대해 알아보려면 여기에서 게임 설명서를 참조하세요.

VEXcode VR Playground 창은 V5 24-25 High Stakes Playground를 보여줍니다. GPS가 활성화된 경쟁 경기장에서 Axel 로봇이 팔과 푸셔를 사용하여 링을 조작하는 모습을 보여줍니다.

V5 24-25 하이 스테이크스 플레이그라운드에서는 시즌 프로그래밍 스킬 챌린지에서 가장 많은 점수를 획득하기 위해 도전할 수 있습니다.

분야 개요#

플레이그라운드에는 네 가지 시작 위치가 있으며, 플레이그라운드를 처음 열 때 나타나는 경기 전 체크리스트를 사용하여 설정할 수 있습니다.

왼쪽에는 경기 전 체크리스트가 있는 로봇 경진대회 경기장. 시작 위치는 "C"로 설정되어 있고, A, B, C, D라고 표시된 버튼을 선택할 수 있으며, 시작 방향은 "동쪽"이다. 경기장에는 "A", "B", "D"라는 레이블이 표시되어 있어 특정 관심 지점을 나타낸다. "실행 시작" 버튼을 누르면 경기가 시작된다.

프로젝트 시작 시 로봇이 향할 방향을 설정할 수도 있습니다.

V5 하이 스테이크스 플레이그라운드의 경기 전 시작 방향 선택.

놀이터에는 빨간색과 파란색 고리가 있으며, 이 고리를 놀이터 곳곳에 설치된 이동식 골대에 넣으면 점수를 얻을 수 있습니다.

이 이미지는 표면에 VEX 로고가 새겨진 매끄러운 질감의 빨간색 도넛 모양 링을 보여줍니다. 이 링은 VEX 로봇 공학 대회에서 사용되는 게임 말로, 로봇이 특정 목표 지점이나 경기장 영역에 놓아 점수를 획득하는 데 사용됩니다. 이 이미지는 매끄러운 질감에 VEX 로고가 새겨진 파란색 도넛 모양의 링을 보여줍니다. 이 링은 VEX 로봇 공학 대회에서 사용되는 게임 말로, 로봇이 경기장의 특정 목표 지점이나 영역에 놓아 점수를 획득하는 데 사용됩니다. 이 이미지는 VEX 로봇 공학 대회에서 사용되는 이동식 골대(모바일 골)의 구성 요소를 보여줍니다. 노란색 육각형 받침대에는 VEX 로고가 새겨져 있으며, 그 위에는 노란색 원뿔 모양의 구조물이 얹힌 수직 기둥이 있습니다.

필드는 로봇의 GPS 센서를 활용하기 위해 GPS 필드 코드도 사용합니다. 필드의 중요한 장소 또는 물체의 좌표를 보려면 GPS 좌표로 이동하세요.

로봇 개요#

V5 24-25 High Stakes Playground는 VEX V5 Hero Bot, Axel을 사용합니다.

GPS 좌표#

GPS(게임 위치 시스템) 센서는 GPS 필드 코드를 사용하여 위치를 파악하고 V5 24-25 하이 스테이크스 플레이그라운드에서 내비게이션을 위한 (X, Y) 좌표와 방향을 제공합니다.

GPS 센서는 로봇의 정확한 중심에서 측정하며, 필드의 중심은 (0, 0)으로 정의됩니다.

게임 요소의 (X, Y) 좌표#

다음 이미지는 경기장의 위에서 내려다본 모습과 주요 경기 요소의 GPS 좌표를 보여줍니다.

벽 말뚝#

벽 말뚝은 필드의 왼쪽과 오른쪽에 각각 (-1750, 0)과 (1750, 0)에 있습니다.

VEX 로봇 경기장의 벽면 말뚝 두 지점(-1750, 0)과 (1750, 0)에 좌표가 표시되어 있습니다. 이 지점들은 녹색 점과 레이블로 강조 표시되어 있습니다. 경기장은 빨간색과 파란색 링, 육각형 노란색 골대를 포함한 다양한 게임 요소로 구성되어 있습니다.

필드 코너#

코너 마커 위치:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

VEX Robotics 필드에는 (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700), (1700, -1700)의 네 개의 특정 모서리 좌표가 표시되어 있습니다. 이 좌표는 필드의 네 모서리에 해당하는 원형 마커와 레이블로 강조 표시됩니다.

사다리 기둥#

사다리형 직책:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

중앙의 마름모꼴 구조가 강조 표시된 VEX Robotics 필드. 마름모의 꼭짓점에는 (0, 600), (600, 0), (0, -600), (-600, 0)의 네 가지 특정 좌표가 표시되어 있습니다.

붉은 고리#

레드 링 위치:

  • 중심: (0, 0)

  • 아랫부분 (왼쪽에서 오른쪽으로):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • 윗부분 (왼쪽에서 오른쪽으로):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

중앙의 다이아몬드 모양 구조가 강조 표시된 VEX Robotics 필드입니다. 이 지도는 필드의 23개 빨간색 링에 대한 좌표만 보여줍니다.

블루 링스#

파란색 고리는 경기장 오른쪽 편에 있습니다.

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

다양한 위치에 빨간색 링과 파란색 링이 배치된 VEX Robotics 필드입니다. 이 지도는 필드에 있는 10개의 파란색 링의 좌표만 보여줍니다.

모바일 목표#

모바일 목표 위치:

  • 왼쪽:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • 오른쪽:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

VEX 로봇 경기장에는 빨간색 링과 파란색 링이 배치되어 있습니다. 이 지도는 경기장에 있는 5개의 모바일 골대의 좌표만 보여줍니다.