V5 25-26 Työntö taaksepäin

V5 Push Back oli VEX V5 -robotiikkakilpailun peli kaudelle 2025–2026.
Lisätietoja pelin säännöistä on pelin ohjekirjassa täällä.

V5 25-26 Push Back Playground -haasteessa yrität saada eniten pisteitä kauden ohjelmointitaitohaasteessa.

Kentän yleiskatsaus

Leikkikentällä on neljä eri aloituspaikkaa, jotka voidaan asettaa leikkikentän ottelua edeltävän tarkistuslistan avulla, joka tulee näkyviin, kun avaat leikkikentän ensimmäisen kerran.

Leikkikentällä on punaisia ​​ja sinisiä palikoita, jotka keräävät pisteitä, kun ne työnnetään leikkikentän tavoitteisiin.

Kenttä käyttää myös GPS-kenttäkoodia robotin GPS-anturin hyödyntämiseen. Siirry kohtaan GPS-koordinaatit nähdäksesi kentän tärkeiden paikkojen tai kohteiden koordinaatit.

Robotin yleiskatsaus

V5 25-26 Push Back -leikkikenttä käyttää VEX V5 -sankarirobottia, Dex.

GPS-koordinaatit

GPS-anturi (Game Positioning System) antaa (X, Y)-koordinaatit ja suunnan V5 25-26 Push Back -leikkikentällä navigointia varten käyttäen GPS-kenttäkoodia sijainnin määrittämiseen.

GPS-anturi mittaa robotin tarkasta keskipisteestä, ja kentän keskipiste on määritelty pisteeksi (0, 0).

Pelielementtien (X, Y) koordinaatit

Seuraavissa kuvissa näkyy kentän ylhäältä alas -näkymä ja tärkeiden pelielementtien GPS-koordinaatit.

Tavoitteet

Maalien sisäänkäynnit:

• Pitkät maalit:

  • (-620, 1200)

  • (620, 1200)

  • (-620, -1200)

  • (620, -1200)

• Keskeiset tavoitteet:

  • (-205, 200)

  • (-205, -200)

  • (205, 200)

  • (205, -200)

Lohkot

Lohkoklusterit:

• Vasemmanpuoleisin (vain 6 sinistä): (-1700, 0)

• Oikeanpuoleisin (vain 6 punaista): (1700, 0)

• Sekoitettu (2 punaista, 2 sinistä kutakin):

  • (-600, -600)

  • (-600, 600)

  • (600, 600)

  • (600, -600)

  • (0, 1200)

  • (0, -1200)

Kuormaajat

Kuormaajan asennot:

• (-1725, 1200)

• (-1725, -1200)

• (1725, 1200)

• (1725, -1200)