V5 25-26 Odepchnięcie#

V5 Push Back to gra konkursowa VEX V5 Robotics Competition na sezon 2025–2026.
Aby poznać zasady gry, zapoznaj się z instrukcją dostępną tutaj.

Okno VEXcode VR Playground przedstawiające plac zabaw V5 25-26 Push Back. Pokazuje robota Dex wpychającego czerwone i niebieskie bloki do celów w polu umiejętności wirtualnych V5 25-26.

Plac zabaw V5 25-26 Push Back pozwala spróbować zdobyć jak najwięcej punktów w wyzwaniu umiejętności programistycznych w tym sezonie.

Przegląd pola#

Plac zabaw ma cztery różne miejsca startowe, które można ustawić za pomocą listy kontrolnej przed meczem, która pojawi się po pierwszym otwarciu Placu zabaw.

Pole dopasowania VEX Robotics przedstawiające możliwe do wybrania pozycje startowe oznaczone literami A, B, C i D, przy czym robot został umieszczony w pobliżu pozycji C, a po lewej stronie znajduje się interfejs listy kontrolnej.

Na placu zabaw znajdują się czerwone i niebieskie bloki, które zdobywają punkty, gdy zostaną wepchnięte do bramek na placu zabaw.

Dwa elementy gry konkursowej VEX Robotics w kształcie dużych sześciokątnych bloków geometrycznych, jeden czerwony i jeden niebieski, każdy z wytłoczonym logo „VEX” z przodu.

Pole wykorzystuje również kod GPS Field Code do obsługi czujnika GPS robota. Przejdź do Współrzędne GPS, aby uzyskać współrzędne ważnych miejsc lub obiektów na polu.

Przegląd robota#

Plac zabaw Push Back V5 25-26 wykorzystuje bota bohatera VEX V5, Zręczność.

Współrzędne GPS#

Czujnik GPS (Game Positioning System) dostarcza współrzędne (X, Y) i kierunek do nawigacji na placu zabaw V5 25-26 Push Back, wykorzystując kod GPS do określenia pozycji.

Czujnik GPS dokonuje pomiarów dokładnie w środku robota, przy czym środek pola jest zdefiniowany jako (0, 0).

(X, Y) Współrzędne elementów gry#

Poniższe zdjęcia pokazują widok boiska z góry wraz ze współrzędnymi GPS najważniejszych elementów gry.

Cele#

Wejścia do bramki:

  • Cele długoterminowe:

    • (-620, 1200)

    • (620, 1200)

    • (-620, -1200)

    • (620, -1200)

  • Cele główne:

    • (-205, 200)

    • (-205, -200)

    • (205, 200)

    • (205, -200)

Pole VEX oznaczone konkretnymi współrzędnymi punktów, w których znajdują się cele, zaznaczonymi zielonymi kropkami.

Bloki#

Klastry blokowe:

  • Najbardziej lewy (tylko 6 niebieskich): (-1700, 0)

  • Najbardziej na prawo (tylko 6 czerwonych): (1700, 0)

  • Mieszane (2 czerwone, 2 niebieskie):

    • (-600, -600)

    • (-600, 600)

    • (600, 600)

    • (600, -600)

    • (0, 1200)

    • (0, -1200)

Pole gry VEX pokazujące współrzędne obiektów pola, takich jak bloki, oznaczone zielonymi kropkami i opisane jako pozycje XY.

Ładowarki#

Pozycje ładowarki:

  • (-1725, 1200)

  • (-1725, -1200)

  • (1725, 1200)

  • (1725, -1200)

Widok z góry na pole VEX z czterema lokalizacjami ładowarek oznaczonymi współrzędnymi XY w pobliżu narożników.