V5 25-26 Atstūmimas#

„V5 Push Back“ buvo „VEX V5“ robotikos varžybų žaidimas 2025–2026 m. sezonui.
Norėdami sužinoti apie žaidimo taisykles, apsilankykite žaidimo vadove čia.

„VEXcode VR“ žaidimų aikštelės langas, kuriame rodoma „V5 25-26 Stūmimo aikštelė“. Jame rodoma, kaip „Dex“ robotas stumia raudonus ir mėlynus blokus į vartus „V5 25-26“ virtualių įgūdžių lauke.

„V5 25-26 Push Back Playground“ leidžia pabandyti surinkti kuo daugiau taškų sezono programavimo įgūdžių iššūkyje.

Lauko apžvalga#

Žaidimų aikštelėje yra keturios skirtingos pradinės vietos, kurias galima nustatyti naudojant žaidimų aikštelės prieš rungtynes ​​​​pateiktą kontrolinį sąrašą, kuris pasirodys pirmą kartą atidarius žaidimų aikštelę.

„VEX Robotics“ rungtynių laukas, kuriame rodomos pasirenkamos pradinės pozicijos, pažymėtos A, B, C ir D, robotas yra netoli C vietos, o kairėje pusėje yra kontrolinio sąrašo sąsaja.

Žaidimų aikštelėje yra raudonų ir mėlynų kaladėlių, kurios pelnys taškus, kai bus įstumtos į žaidimų aikštelės vartus.

Du VEX robotikos varžybų žaidimo elementai, suformuoti kaip dideli geometriniai šešiakampiai kaladėlės, vienas raudonas ir vienas mėlynas, kiekvienas su įspaustu „VEX“ logotipu priekyje.

Lauke taip pat naudojamas GPS lauko kodas, kad būtų galima naudoti roboto GPS jutiklį. Eikite į GPS koordinatės, jei norite gauti svarbių vietų ar objektų lauke koordinates.

Roboto apžvalga#

„V5 25-26 Push Back Playground“ naudoja „VEX V5 Hero Bot“, Dex.

GPS koordinatės#

GPS (žaidimo padėties nustatymo sistemos) jutiklis pateikia (X, Y) koordinates ir kryptį navigacijai V5 25-26 stūmimo aikštelėje, naudodamas GPS lauko kodą padėčiai nustatyti.

GPS jutiklis matuoja nuo tikslaus roboto centro, o lauko centras apibrėžiamas kaip (0, 0).

Žaidimo elementų (X, Y) koordinatės#

Šiuose paveikslėliuose parodytas lauko vaizdas iš viršaus su svarbių žaidimo elementų GPS koordinatėmis.

Įvarčiai#

Įvarčių įvarčiai:

  • Ilgi tikslai:

    • (-620, 1200)

    • (620, 1200)

    • (-620, -1200)

    • (620, -1200)

  • Pagrindiniai tikslai:

    • (-205, 200)

    • (-205, -200)

    • (205, 200)

    • (205, -200)

VEX laukas, pažymėtas konkrečiais koordinačių taškais, kuriuose yra tikslai, pažymėti žaliais taškais.

Blokai#

Blokų klasteriai:

  • Kairiausias (tik 6 mėlyni): (-1700, 0)

  • Dešinysis (tik 6 raudoni): (1700, 0)

  • Mišrus (po 2 raudonus, po 2 mėlynus):

    • (-600, -600)

    • (-600, 600)

    • (600, 600)

    • (600, -600)

    • (0, 1200)

    • (0, -1200)

VEX žaidimo laukas, kuriame rodomos lauko objektų, tokių kaip blokai, koordinatės, pažymėtos žaliais taškais ir XY pozicijomis.

Krautuvai#

Krautuvo padėtys:

  • (-1725, 1200)

  • (-1725, -1200)

  • (1725, 1200)

  • (1725, –1200)

VEX lauko vaizdas iš viršaus, kuriame keturios įkėlimo vietos pažymėtos jų XY koordinatėmis šalia kampų.

On this page