GO varžybų robotas#

„GO Competition Advanced 2.0“ robotas naudojamas „GO Competition – Mars Math Expedition Playground“.

Roboto apžvalga#

Šis virtualus robotas atkartoja fizinio kūrinio pagrindinius matmenis, judėjimo sistemą, variklius ir jutiklius.

„GO Competition“ robotas su ranka ir šake daiktams pakelti, kelti ir nešti.

Komponentai ir funkcijos#

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Varo ir suka robotą aplink Marso lauką.	Blokai
Rankos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką, kad būtų galima valdyti žaidimo objektus. Rankos judesių diapazonas yra nuo 0 laipsnių iki 420 laipsnių.	Blokai
Priekinio akies jutiklis	Aptinka, ar yra objektas, ir praneša apie spalvos, ryškumo ir atspalvio vertes.	Blokai
Giroskopas	Praneša, ar robotas atsitrenkė į sieną ar objektą.	Blokai
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai

Programavimas šioje žaidimų aikštelėje dažnai apima navigacijos ir objektų sąveikos koordinavimą tuo pačiu metu. Papildomos robotams būdingos funkcijos aprašytos Robotams būdinguose blokuose.

Žaidimų aikštelės#

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
GO konkursas – Marso matematikos ekspedicija	Atlikite etapines Marso iššūkio užduotis naudodami „GO Competition Advanced 2.0“ robotą.