GO-kilpailurobotti#

The GO Competition Advanced 2.0 Robot is used in the GO Competition - Mars Math Expedition Playground.

Robotin yleiskatsaus#

Tämä virtuaalirobotti peilaa fyysisen rakenteen päämittoja, liikejärjestelmää, moottoreita ja antureita.

GO Competition -robotti, jossa on käsivarsi ja haarukka esineiden poimimista, nostamista ja kantamista varten.

Komponentit ja ominaisuudet#

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Ajaa ja kääntää robottia Mars-kentän ympäri.	Lohkot
Varren moottori	Nostaa ja laskee käsivartta peliobjektien manipuloimiseksi. Käsivarren liikealue on 0 astetta - 420 astetta.	Lohkot
Etusilmän anturi	Havaitsee, onko kohde läsnä, ja raportoi väri-, kirkkaus- ja sävyarvot.	Lohkot
Gyroskooppi	Raportoi, onko robotti törmännyt seinään tai esineeseen.	Lohkot
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot

Tämän leikkikentän ohjelmointiin liittyy usein navigoinnin ja objektien vuorovaikutuksen samanaikainen koordinointi. Lisää robottikohtaisia ominaisuuksia käsitellään teoksessa Robottikohtaiset lohkot.

Leikkikentät#

Leikkikenttä	Kuvaus
GO-kilpailu - Marsin matematiikkaretkikunta	Suorita vaiheittaisia Mars-haastetehtäviä GO Competition Advanced 2.0 -robotilla.