คิกเกอร์#

การแนะนำ#

หุ่นยนต์เขียนโปรแกรม VEX AIM มีอุปกรณ์เตะด้านหน้าที่ใช้ผลักวัตถุออกจากแม่เหล็กที่ยึดติดอยู่กับตัวหุ่นยนต์ การทำเช่นนี้จะทำให้วัตถุแยกออกจากแม่เหล็ก ส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถเตะลูกบอลด้วยแรงระดับต่างๆ หรือวางวัตถุเบาๆ ไว้ด้านหน้าหุ่นยนต์ได้

หุ่นยนต์ AIM ในมุมมองสามในสี่ส่วน แสดงให้เห็น Kicker ที่ยืดออกจนสุด

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

การกระทำ — เตะหรือวางวัตถุ

การกระทำ#

เตะวัตถุ#

บล็อก kick object จะกระตุ้นกลไกเตะของหุ่นยนต์ให้เตะวัตถุ

เตะวัตถุซ้อนกันเป็นบล็อก#
เตะวัตถุ [กลาง v]

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

บังคับ

แรงที่ใช้ในการเตะวัตถุ:

  • แรง
  • ปานกลาง
  • เบา

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน จะเตะวัตถุด้วยแรงอย่างมาก#
เมื่อเริ่มต้น
[Kick an object with hard force.]
เตะวัตถุ [แรง v]

วางวัตถุ#

บล็อกคำสั่ง วางวัตถุ ใช้กลไก Kicker ของหุ่นยนต์ในการวางวัตถุลงด้านหน้าหุ่นยนต์อย่างนุ่มนวล

วางวัตถุซ้อนกันเป็นบล็อก#
วางวัตถุ

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน หุ่นยนต์จะวางวัตถุ จากนั้นจะเคลื่อนหุ่นยนต์ถอยหลัง#
เมื่อเริ่มต้น
[Place an object, then back up.]
วางวัตถุ
เคลื่อนที่ [ถอยหลัง v] เป็น [100] [มม. v] ▶