Λακτίζων

Εισαγωγή

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM διαθέτει ένα μπροστινό Kicker που ωθεί τα αντικείμενα μακριά από το μαγνητικό εξάρτημα του ρομπότ. Αυτό διαχωρίζει το αντικείμενο από τον μαγνήτη, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί είτε να κλωτσήσει μια μπάλα με διαφορετικά επίπεδα δύναμης είτε να τοποθετήσει ένα αντικείμενο απαλά μπροστά από το ρομπότ.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

Ενέργειες — Κλώτσημα ή τοποθέτηση αντικειμένου.

• κλώτσημα αντικειμένου — Κλωτσάει ένα αντικείμενο με μια επιλεγμένη δύναμη.

• τοποθέτηση αντικειμένου — Τοποθετεί απαλά ένα αντικείμενο μπροστά από το ρομπότ.

Ενέργειες

κλωτσιά αντικείμενο

Το μπλοκ στοίβας κλωτσήματος αντικειμένου ενεργοποιεί το Kicker του ρομπότ για να κλωτσήσει ένα αντικείμενο.

μπλοκ στοίβας αντικειμένων κλωτσήματος

κλωτσιά αντικειμένου [μεσαίο v]

Παράμετρος	Περιγραφή
δύναμη	Η δύναμη που χρησιμοποιείται για να κλωτσήσει το αντικείμενο: δυνατά μέτρια μαλακή

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, κλωτσάει ένα αντικείμενο με δυνατή δύναμη.

όταν ξεκινά
[Kick an object with hard force.]
κλωτσιά αντικειμένου [δυνατά v]

αντικείμενο θέσης

Το μπλοκ στοίβας τοποθέτηση αντικειμένου χρησιμοποιεί το Kicker του ρομπότ για να τοποθετήσει απαλά ένα αντικείμενο μπροστά από το ρομπότ.

μπλοκ στοίβας αντικειμένων τοποθέτησης

τοποθέτηση αντικειμένου

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, τοποθετεί ένα αντικείμενο και στη συνέχεια κινεί το ρομπότ αντίστροφα.

όταν ξεκινά
[Place an object, then back up.]
τοποθέτηση αντικειμένου
κίνηση [αντίστροφα v] για [100] [mm v] ▶