Mıknatıs#
giriiş#
V5 Elektromıknatıs yalnızca V5 Çalışma Hücresi ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Mıknatıs blokları, Elektromıknatısın gücünü ve aktivasyon süresini kontrol ederek Çalışma Hücresi Kolunun nesneleri alıp bırakmasını sağlar.
V5 Workcell’in kodlanması hakkında daha fazla bilgi için Arm API sayfasına bakın.
Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:
Elektromıknatısı Enerjilendir – Elektromıknatısın nesneleri kaldırmasına veya bırakmasına olanak tanır.
Elektromanyetik gücü ayarla – Elektromanyetin enerji verildiğinde ne kadar güçlü bir destek sağlayacağını ayarlar.
Elektromıknatıs süresini ayarla – Elektromıknatısın ne kadar süreyle enerjili kalacağını ayarlar.
Elektromıknatısı enerjilendirmek#
Elektromıknatısı Enerjilendir bloğu, güç ve süre değerlerini kullanarak Elektromıknatısı ya güçlendir ya da azalt moduna geçirir.
[Magnet1 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır
Parametre |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak elektromıknatıs, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır. |
mod |
Mıknatısın yapması gerekenler:
|
Elektromıknatıs gücünü ayarla#
Elektromanyetik güç ayarı bloğu, Elektromıknatısın güçlendirildiğinde ne kadar güçlü olacağını belirler.
[Magnet v] mıknatısının gücünü [50] % olarak ayarla
Parametre |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak elektromıknatıs, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır. |
güç |
Elektromıknatısın gücü %0 (kapalı) ile %100 arasında. |
Elektromıknatıs süresini ayarlayın#
Elektromıknatıs süresini ayarla bloğu, Elektromıknatısı enerjilendir bloğu kullanıldıktan sonra Elektromıknatısın ne kadar süreyle hızlandırılmış veya düşürülmüş durumda kalacağını belirler.
[Magnet1 v] mıknatısının süresini [kısa v] olarak ayarla
Parametre |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak elektromıknatıs, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır. |
süre |
Elektromıknatısın ne kadar süreyle enerjilendirileceği:
|