Kontrolör

giriiş

V5 Kontrol Cihazı, düğmelere, iki joystick’e, bir titreşim motoruna ve bir ekrana sahiptir. Kontrol cihazı blokları, düğme basımlarını kontrol etmek, joystick hareketlerini okumak, kontrol cihazını titreştirmek, yapılandırılmış kontrol cihazı eylemlerini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak, kontrol cihazı olayları gerçekleştiğinde blokları çalıştırmak veya kontrol cihazı ekranında metin görüntülemek için kullanılabilir.

Yapılandırılmış Denetleyici eylemleri, Aygıtlar menüsünde ayarlanan denetleyici davranışlarıdır. Bir proje sırasında bu yapılandırılmış eylemleri geçici olarak etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için Denetim etkinleştirme/devre dışı bırakma bloğunu kullanın.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

Değerler — Kumanda düğmesinin durumunu kontrol edin veya joystick konumunu okuyun.

• Kontrolcüye basıldı mı? — Seçilen Kontrolcü düğmesinin basılı olup olmadığını döndürür.

• Kontrolcü konumu — Seçilen eksen boyunca joystick konumunu döndürür.

Eylemler — Kumanda cihazını titreştir, yapılandırılmış kumanda cihazı eylemlerini etkinleştir/devre dışı bırak veya kumanda cihazı girişinde değişiklik olduğunda blokları çalıştır.

• Kumandada titreşim oynat — Bir kumandada titreşim deseni oynatır.

• Denetleyiciyi etkinleştir/devre dışı bırak — Bağlı tüm denetleyiciler için Aygıtlar menüsünde yapılandırılmış Denetleyici eylemlerini etkinleştirir veya devre dışı bırakır.

• Kontrolcü düğmesine basıldığında — Seçilen bir düğmeye basıldığında veya bırakıldığında bağlı yığını çalıştırır.

• Kontrolör ekseni değiştiğinde — Bir joystick’in konumu seçilen eksen boyunca değiştiğinde ekli yığını çalıştırır.

Ekran — Kontrol ünitesi ekranında metin ve sayıları görüntüleyin.

• Kontrol cihazında yazdır — Kontrol cihazı ekranında metin, sayı veya değişken değerleri görüntüler.

• imleci denetleyici ekranındaki satır ve sütuna taşı — İmleci Denetleyici ekranında belirtilen bir satır ve sütuna taşır.

• imleci kontrol cihazındaki bir sonraki satıra taşı — İmleci Kontrol Cihazı ekranındaki bir sonraki satıra taşır.

• Kontrol cihazında yazdırma hassasiyetini ayarla — Kontrol cihazı ekranında sayılar yazdırılırken kaç ondalık basamağın görüntüleneceğini ayarlar.

• kontrol cihazını temizle — Kontrol cihazı ekranındaki tüm satırları temizler.

• Kontrol cihazındaki satırı temizle — Kontrol cihazı ekranındaki bir satırı temizler.

Değerler

Kumandaya basıldı mı?

Kontrolcüye basıldı mı? Boolean bloğu, seçilen kontrolcü düğmesinin basılı olup olmadığını döndürür.

Kumandaya basıldı mı? Mantıksal blok

<[Controller1 v] [▲ v] basıldı mı?>

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
düğme	İşaretlenecek düğme: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Örnek

Başlatıldığında, X düğmesine basılı tutulduğu sürece ileri doğru hareket eder.

başladığında
[Drive forward while X is pressed.]
sonsuza kadar
eğer <[Controller1 v] [X v] basıldı mı?> ise
[ileri v] yönünde sürdür
değilse
sürüşü durdur
son
son

Kontrolörün konumu

Kontrolcü konumu raporlayıcı bloğu, seçilen eksen boyunca joystick konumunu -100 ile 100 arasında bir sayı olarak döndürür.

Kontrolör pozisyonu raporlayıcı bloğu

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
eksen	Bildirilecek joystick ekseni: 1 — sağ joystick yatay ekseni 2 — sağ joystick dikey ekseni 3 — sol joystick dikey ekseni 4 — sol joystick yatay ekseni

Örnek

Başlatıldığında, sol kumanda kolu yukarı itildiğinde ileri doğru hareket eder.

başladığında
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
sonsuza kadar
eğer <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> ise
[ileri v] yönünde sürdür
değilse
sürüşü durdur
son
son

Eylemler

Kumandada titreşim özelliğini oynayın

Kumandada titreşim oynat bloku, kumandada titreşim deseni oynatır.

Kontrolcüde Rumble oyna, blok yığını oluştur.

[Controller1 v] üzerinde [Uzun v] titreşim çal

Parametre	Tanım
model	Kumanda üzerinde çalınacak titreşim deseni: Uzun — bir uzun titreşim Kısa — bir kısa titreşim Nabız — açılıp kapanan titreşimlerden oluşan bir desen
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

R1 düğmesine basıldığında, kumanda üzerinde kısa bir titreşim sesi duyulur.

[Controller1 v] düğmesi [R1 v] [basıldı v] olduğunda :: hat events
[Controller1 v] üzerinde [Kısa v] titreşim çal

Kontrol cihazı etkinleştirme/devre dışı bırakma

Denetleyiciyi etkinleştir/devre dışı bırak yığın bloğu, Aygıtlar menüsünden yapılandırılmış Denetleyici eylemlerini tüm bağlı denetleyiciler için etkinleştirir veya devre dışı bırakır.

Denetleyici yığın bloğunu etkinleştirme/devre dışı bırakma

Kumanda [Devre Dışı Bırak v]

Parametre	Tanım
durum	Denetleyici, Devre Dışı veya Etkin eylem durumunu yapılandırdı.

Örnek

Başlatıldığında, robot ileri doğru hareket ederken yapılandırılmış Kontrolcü eylemlerini devre dışı bırakır.

başladığında
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Kumanda [Devre Dışı Bırak v]
[ileri v] yönünde (6) [inç v] sürdür ▶
Kumanda [Etkinleştir v]

Kumanda düğmesine basıldığında

Kontrolcü düğmesine basıldığında çalışan Hat bloğu, seçilen Kontrolcü düğmesine basıldığında veya bırakıldığında bağlı yığını çalıştırır.

Kontrolcü düğmesine basıldığında Şapka bloğu

[Controller1 v] düğmesi [▲ v] [basıldı v] olduğunda :: hat events

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
düğme	İşaretlenecek düğme: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
düğme durumu	Ekli yığını tetikleyen düğme olayı: basıldı veya bırakıldı.

Örnek

R1 düğmesine basıldığında, 200 milimetre ileri hareket eder.

[Controller1 v] düğmesi [R1 v] [basıldı v] olduğunda :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Kontrolör ekseni değiştirildiğinde

Kontrolcü ekseni değiştiğinde Hat bloğu, joystick’in konumu seçilen eksen boyunca değiştiğinde bağlı yığını çalıştırır.

Kontrol ekseni değiştirildiğinde Şapka bloğu

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
eksen	Kontrol edilecek joystick eksenleri: 1 — sağ joystick yatay ekseni 2 — sağ joystick dikey ekseni 3 — sol joystick dikey ekseni 4 — sol joystick yatay ekseni

Örnek

Kumanda kolunun konumu Kontrolör ekseni 3 boyunca değiştiğinde, araç 200 milimetre ileri hareket eder.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Ekran

kontrol cihazında yazdır

Kontrol cihazında yazdır yığın bloğu, mevcut imleç konumunda Kontrol Cihazı ekranında metin, sayı veya değişken değerleri görüntüler.

denetleyici yığın bloğuna yazdır

[Controller1 v] üzerinde [VEXcode] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
değer	Kontrol ünitesi ekranında görüntülenecek metin, sayı veya değişken değeri.
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
genişleyen ok	Bu seçenek, imleci sonraki satıra taşı seçeneğini içerecek şekilde bloğu genişletir; bu seçenek, değer yazdırıldıktan sonra imleci sonraki satıra taşır. Bu seçenek kullanılmazsa, bir sonraki yazdırılan değer, aynı satırda önceki değerin hemen ardından görünür.

Örnek

Başlatıldığında, Kontrolör ekranında bir mesaj görüntüler.

başladığında
[Display a message on the Controller screen.]
[Controller1 v] üzerinde [Hello, robot!] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Denetleyicide imleci satır sütununa ayarla.

“Denetleyici ekranında imleci satır ve sütuna ayarla” yığın bloğu, imleci Denetleyici ekranında belirtilen bir satır ve sütuna taşır. Yazdırılacak bir sonraki değer o konumda görünecektir.

Denetleyici yığın bloğunda imleci satır sütununa ayarla.

[Controller1 v] üzerinde imleci satır [1] sütun [1] konumuna taşı :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
sıra	Kontrol ekranında imleci taşımak istediğiniz satır.
kolon	Kontrol ekranında imleci hareket ettireceğiniz sütun.
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

Başlatıldığında, Kontrol Ekranında 2. satır, 1. sütundaki metni yazdırır.

başladığında
[Display a message on row 2.]
[Controller1 v] üzerinde imleci satır [2] sütun [1] konumuna taşı :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde [Ready] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Denetleyicide imleci bir sonraki satıra ayarla

“Denetleyici ekranında imleci bir sonraki satıra taşı” yığın bloğu, imleci Denetleyici ekranının bir sonraki satırındaki 1. sütuna taşır. Yazdırılacak bir sonraki değer o satırda görünecektir.

Denetleyici yığın bloğunda imleci bir sonraki satıra ayarla.

[Controller1 v] üzerinde imleci sonraki satıra taşı :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

Başlatıldığında, Kontrol Ekranına iki satır yazdırır.

başladığında
[Display two rows of text.]
[Controller1 v] üzerinde [Row 1] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde imleci sonraki satıra taşı :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde [Row 2] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Kontrol cihazında yazdırma hassasiyetini ayarlayın.

Denetim hassasiyetini ayarla yığın bloğu, denetleyici ekranında sayılar yazdırılırken kaç ondalık basamağın görüntüleneceğini ayarlar. Bu ayar, bu blok kullanıldıktan sonra yazdırılan sayılar için geçerlidir.

denetleyici yığın bloğunda yazdırma hassasiyetini ayarlayın

[Controller1 v] üzerinde yazdırma hassasiyetini [0.1 v] olarak ayarla :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
kesinlik	Kullanılacak baskı hassasiyeti: 1 — ondalık basamak yok 0.1 — 1 ondalık basamak 0.01 — 2 ondalık basamak 0.001 — 3 ondalık basamak Tüm Rakamlar — mevcut tüm ondalık basamaklar
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

Başlatıldığında, Kontrolör ekranında iki ondalık basamaklı 1/3 değerini görüntüler.

başladığında
[Display 1/3 with two decimals.]
[Controller1 v] üzerinde yazdırma hassasiyetini [0.01 v] olarak ayarla :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde ([1] [math_division v] [3]) yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer

temiz kontrol cihazı

Denetleyiciyi temizle yığın bloğu, Denetleyici ekranındaki tüm satırları temizler ve imleci ilk satıra geri taşır.

denetleyici yığını bloğunu temizle

[Controller1 v] temizle :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

Başlatıldığında metin yazdırır, bekler ve ardından Kontrolör ekranını temizler.

başladığında
[Clear the Controller screen after printing.]
[Controller1 v] üzerinde [This will disappear...] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[2] saniye bekle
[Controller1 v] temizle :: custom-controller-inertial-timer

denetleyicideki satırı temizle

Denetim ekranındaki satırı temizle blok öğesi, Denetim ekranındaki tek bir satırı temizler.

denetleyici yığın bloğundaki satırı temizle

[Controller1 v] üzerinde [1] satırını temizle :: custom-controller-inertial-timer

Parametre	Tanım
sıra	Kontrol ekranında temizlenecek satır.
cihaz	Kullanılacak kontrol cihazı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Örnek

Başlatıldığında, Kontrol Ekranındaki 1. satırı temizler.

başladığında
[Clear one row on the Controller screen.]
[Controller1 v] üzerinde [Row 1] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde imleci sonraki satıra taşı :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v] üzerinde [Row 2] yazdır ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[2] saniye bekle
[Controller1 v] üzerinde [1] satırını temizle :: custom-controller-inertial-timer