Använda VEX AIR-drönarens propellerlås#

VEX AIR-drönarens propellerlås är en viktig säkerhetsfunktion som hjälper till att säkerställa säker drönardrift. När propellerlåset är aktiverat förhindrar det att motorerna och propellrarna på drönaren roterar. Alla flygkommandon ignoreras och lysdioderna på drönaren och kontrollenheten blinkar blått. Denna propellerlåsfunktion är exklusiv för VEX-drönar och har utformats specifikt för utbildnings- och tävlingssituationer.

Medan propellerlåset är aktivt:

  • Motorerna och propellrarna kan inte starta av någon anledning.

  • Projektet default_fly och andra projekt kan startas, men alla flight-kommandon kommer att ignoreras.

  • Projekt kan fortfarande komma åt avståndssensorer, tröghetssensorer, visionsdata, modulkontroller, kontrollingångar och kontrollskärmskommandon.

Aktivering av propellerlås#

Propellerlåset aktiveras automatiskt och kan även aktiveras manuellt.

Automatisk aktivering#

Propellerlåset aktiveras automatiskt när drönaren detekterar hantering. Automatisk aktivering är tillgänglig medan drönaren är länkad till en kontrollenhet och dess propellrar inte redan snurrar. Drönarhantering som utlöser propellerlåset inkluderar att lyfta, luta, bära eller byta en uppdragsmodul.

Manuell aktivering#

Propellerlåset kan också aktiveras manuellt genom att trycka på propellerlåsknappen på kontrollenheten. Manuell aktivering är tillgänglig medan drönaren är påslagen, ansluten till en kontrollenhet och inte under flygning.

Avaktivera propellerlåset#

För att avaktivera propellerlåset bör drönaren placeras på ett säkert och plant startområde. Tryck på den blinkande blå LED-strömknappen på drönaren. Lysdioderna på drönaren och kontrollenheten återgår till rött, grönt eller gult beroende på den aktuella batterinivån. Nu kan default_fly eller andra projekt användas.