Korzystanie z blokady śmigła drona VEX AIR#
Blokada śmigieł drona VEX AIR to ważna funkcja bezpieczeństwa, która pomaga zapewnić bezpieczne użytkowanie drona. Po włączeniu blokady śmigieł, silniki i śmigła drona nie obracają się. Wszystkie polecenia lotu są ignorowane, a diody LED na dronie i kontrolerze będą migać na niebiesko. Ta funkcja blokady śmigieł jest dostępna wyłącznie w dronach VEX i została zaprojektowana specjalnie do celów edukacyjnych i zawodów.
Gdy blokada śmigła jest aktywna:
Silniki i śmigła nie mogą uruchomić się z jakiegokolwiek powodu.
Można uruchomić projekt
default_flyi inne projekty, ale wszystkie polecenia lotu zostaną zignorowane.Projekty nadal mogą uzyskiwać dostęp do czujników zasięgu, czujników bezwładnościowych, danych wizyjnych, elementów sterujących modułów, danych wejściowych kontrolera i poleceń ekranu kontrolera.
Aktywacja blokady śmigła#
Blokada śmigła aktywuje się automatycznie, ale można ją również aktywować ręcznie.
Automatyczna aktywacja#
Blokada śmigła aktywuje się automatycznie, gdy dron wykryje próbę manipulacji. Automatyczna aktywacja jest dostępna, gdy dron jest połączony z kontrolerem, a jego śmigła nie obracają się. Manipulacja dronem, która aktywuje blokadę śmigła, obejmuje podnoszenie, przechylanie, noszenie lub wymianę modułu misji.
Aktywacja ręczna#
Blokadę śmigła można również aktywować ręcznie, naciskając przycisk blokady śmigła na kontrolerze. Aktywacja ręczna jest dostępna, gdy dron jest włączony, podłączony do kontrolera i nie jest w locie.
Dezaktywacja blokady śmigła#
Aby dezaktywować blokadę śmigieł, dron powinien zostać umieszczony w bezpiecznym, równym miejscu startu. Naciśnij migający niebieski przycisk zasilania na dronie. Diody LED na dronie i kontrolerze powrócą do koloru czerwonego, zielonego lub żółtego, w zależności od aktualnego poziomu naładowania akumulatora. Teraz można używać default_fly lub innych projektów.