VEX AIR Drone Pervane Kilidinin Kullanımı#

VEX AIR Drone’un Pervane Kilidi, drone’un güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamaya yardımcı olan önemli bir güvenlik özelliğidir. Pervane Kilidi devreye alındığında, drone üzerindeki motorların ve pervanelerin dönmesi engellenir. Tüm uçuş komutları yok sayılır ve Drone ile Kumanda üzerindeki LED’ler mavi renkte yanıp söner. Bu Pervane Kilidi özelliği, VEX Drone’lara özeldir ve özellikle eğitim ve yarışma durumları için tasarlanmıştır.

Pervane kilidi aktifken:

  • Motorlar ve pervaneler herhangi bir nedenle çalışmıyor.

  • default_fly projesi ve diğer projeler başlatılabilir, ancak tüm uçuş komutları göz ardı edilecektir.

  • Projeler, menzil sensörlerine, atalet sensörlerine, görüntü verilerine, modül kontrollerine, kontrolör girişlerine ve kontrolör ekran komutlarına erişmeye devam edebilir.

Pervane Kilidi aktivasyonu#

Pervane kilidi otomatik olarak devreye girer ve ayrıca manuel olarak da etkinleştirilebilir.

Otomatik aktivasyon#

Drone, elle müdahale algıladığında Pervane Kilidi otomatik olarak devreye girer. Otomatik etkinleştirme, drone bir kumandaya bağlıyken ve pervaneleri zaten dönmüyorken mümkündür. Pervane Kilidini tetikleyen drone elle müdahaleleri arasında bir Görev Modülünü kaldırmak, eğmek, taşımak veya değiştirmek yer alır.

Manuel aktivasyon#

Pervane kilidi, kumanda üzerindeki Pervane Kilidi Düğmesine basılarak manuel olarak da etkinleştirilebilir. Manuel etkinleştirme, drone açıkken, kumandaya bağlıyken ve uçuşta değilken mümkündür.

Pervane Kilidini Devre Dışı Bırakma#

Pervane kilidini devre dışı bırakmak için, drone güvenli ve düz bir kalkış alanına yerleştirilmelidir. Drone üzerindeki yanıp sönen mavi LED güç düğmesine basın. Drone ve kumanda üzerindeki LED’ler, mevcut pil seviyesine bağlı olarak kırmızı, yeşil veya sarı renge dönecektir. Artık default_fly veya diğer projeler kullanılabilir.