Використання блокувальника пропелера дрона VEX AIR#

Блокування пропелера дрона VEX AIR – це важлива функція безпеки, яка допомагає забезпечити безпечну експлуатацію дрона. Коли блокування пропелера увімкнено, воно запобігає обертанню двигунів та пропелерів дрона. Усі команди польоту ігноруються, а світлодіоди на дроні та контролері блиматимуть синім. Ця функція блокування пропелера є ексклюзивною для дронів VEX та була розроблена спеціально для навчальних та змагальних ситуацій.

Поки блокування гвинта активне:

  • Двигуни та гвинти не можуть запуститися з будь-якої причини.

  • Проект default_fly та інші проекти можна запустити, але всі команди польоту будуть ігноруватися.

  • Проєкти все ще мають доступ до датчиків відстані, інерціальних датчиків, даних зорового зору, елементів керування модулями, вхідних даних контролера та команд екрана контролера.

Активація блокування пропелера#

Блокування пропелера активується автоматично, а також може бути активоване вручну.

Автоматична активація#

Блокування пропелера активується автоматично, коли дрон виявляє маніпулювання. Автоматична активація доступна, коли дрон підключено до контролера, а його пропелери ще не обертаються. Керування дроном, яке активує блокування пропелера, включає підняття, нахил, перенесення або зміну місійного модуля.

Ручна активація#

Блокування пропелера також можна активувати вручну, натиснувши кнопку блокування пропелера на контролері. Ручне активування доступне, коли дрон увімкнено, підключено до контролера, але не в польоті.

Деактивація блокування пропелера#

Щоб деактивувати блокування пропелера, дрон слід розмістити в безпечній, рівній зоні для зльоту. Натисніть миготливу синю світлодіодну кнопку живлення на дроні. Світлодіоди на дроні та контролері знову засвітяться червоним, зеленим або жовтим кольором залежно від поточного рівня заряду батареї. Тепер можна використовувати default_fly або інші проекти.