Использование фиксатора пропеллера дрона VEX AIR#

Блокировка пропеллеров дрона VEX AIR — важная функция безопасности, обеспечивающая безопасное управление дроном. При включении блокировки пропеллеров двигатели и пропеллеры дрона не вращаются. Все команды управления полетом игнорируются, а светодиоды на дроне и контроллере начинают мигать синим. Эта функция блокировки пропеллеров является эксклюзивной для дронов VEX и разработана специально для учебных и соревновательных целей.

Пока активна блокировка винта:

  • Двигатели и пропеллеры не запускаются ни по какой причине.

  • Проект default_fly и другие проекты можно запустить, но все команды управления полетом будут игнорироваться.

  • Проекты по-прежнему могут получать доступ к датчикам дальности, инерциальным датчикам, данным машинного зрения, элементам управления модулями, входам контроллера и командам на экране контроллера.

Активация блокировки винта#

Блокировка винта активируется автоматически, а также может быть активирована вручную.

Автоматическая активация#

Блокировка пропеллеров активируется автоматически, когда дрон обнаруживает манипуляции. Автоматическая активация доступна, если дрон подключен к контроллеру и его пропеллеры еще не вращаются. К манипуляциям с дроном, которые активируют блокировку пропеллеров, относятся подъем, наклон, переноска или замена модуля миссии.

Ручная активация#

Блокировку пропеллеров также можно активировать вручную, нажав кнопку блокировки пропеллеров на пульте управления. Ручная активация доступна, когда дрон включен, подключен к пульту управления, но не находится в полете.

Отключение блокировки винта#

Для отключения блокировки пропеллеров дрон следует разместить на безопасной, ровной площадке для взлета. Нажмите мигающую синюю кнопку питания на дроне. Светодиоды на дроне и пульте управления снова загорятся красным, зеленым или желтым цветом в зависимости от текущего уровня заряда батареи. Теперь можно использовать default_fly или другие проекты.